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991.
介绍了高压加热器发生漏泄时产生声发射信号的机理及声发射信号的特征,据此研制了在线监测系统。经实践检验,采用声发射技术监测高压加热器漏泄,具有及时、准确的优点,可为检修提供依据。 相似文献
992.
加速器驱动的次临界系统(ADS)是嬗变放射性核废物、有效利用核资源及产生核能的装置。该系统包括中能强流质子加速器、外源中子产生器和次临界反应堆。当加速器加速的高能质子轰击重金属靶(如铅)时,与重金属靶核发生散裂反应,一个质子引起的散裂反应可产生几十个中子,用散裂产生的中子作为中子源作用于次临界反应堆上,次临界反应堆发生并维持链式反应,在一定功率下运行。因此,ADS概念一经提出就受到极大关注,被世界核能界公认为是目前解决大量放射性废物,降低深埋储藏风险的最具潜力的工具。 相似文献
993.
兴隆县地处于群山环抱之中,山势雄伟、险峻,一条小河静静的穿城而过,给人以祥和、宁静的感受。来到果丹皮厂最集中的北区工业区,这里集中了七八十家企业,昼夜都是机器的轰鸣声,小区的上空,浓烟滚滚,空气中到处飘荡着一股刺鼻的煤烟味。这些果脯厂一家挨着一户,但大多以家庭作坊为主。每个院子就是一家小厂,一两间烤房、几口大锅、一二十位工人再加上一个老板就是一个果脯厂了。 生产果丹皮等山楂制品,本来应该是光明正大的事情,但采访中,我们发现这里的老板们都很敏感,而且常有惊人之举。一天,我们从茅山镇的一家企业出来,在回去的路上,发现老板就开了一辆夏利车在后面不远处跟着。拍了很多片子、跟踪过很多人,可被反跟踪的现象还是第一次。后来我们到县城的商业街上,换了车才算甩掉“尾巴”。还有一次,一天晚上,一家厂子的老板发手机短信说,“我知道你们是报社记者”。 相似文献
994.
995.
面向用户属性的RBAC模型 总被引:3,自引:1,他引:2
在传统的RBAC模型中,用户与角色间的关系是静态对应的.针对这一缺点,提出了一种面向用户属性的RBAC模型,在原有RBAC模型的基础上添加了属性集合和约束.在该模型中,根据用户属性动态构造用户与角色的关系,重点讨论了该模型的特征与约束,最后说明了该模型的访问控制实现过程.与普通RBAC模型相比,该模型可以动态根据用户属性分配角色. 相似文献
996.
997.
998.
FastSLAM算法是当前移动机器人自定位与自建地图领域中研究的热点和关键。系统论述FastSLAM关键技术及基本理论,并设计非结构化场景进行自定位与自建地图应用研究。首先,对贝叶斯滤波理论进行了概述,得到移动机器人SLAM问题的基本贝叶斯滤波递归形式;其次,应用Rao—BlackweUised理论将状态分解为采样部分和解析部分进行讨论,得到SLAM问题的解耦形式;再次,论述了算法中序贯和综合重采样粒子滤波器;最后给出FastSLAM伪算法的整体实现过程,给出在非结构化场景下仿真结果。仿真结果表明FastSLAM算法在非结构化场景下能够有效快速地实现自定位与地图创建,当取粒子数合适时,在快速性和精确性方面都能够达到理想效果。 相似文献
999.
水下航行器是一个大规模复杂耦合系统,其航行结果由控制规律来决定.而控制规律往往同时受多种因素的影响.控制规律的优化就是一个多目标最优化问题.寻找一个解,使多个目标同时达到最优或对各性能指标加以综合评价是比较困难的.在水下航行器深度控制中以响应时间、操舵次数、航行深度的误差为优化目标.在纵平面内进行控制规律的多目标优化设计.根据水下航行器的力学特性,建立仿真模型,解算定深弹道,得出实际弹道与理论弹道的偏差信息.基于遗传算法良好的全局搜索特性,应用批处理遗传算法进行优化,最终得到控制规律的最优解.结果证明,优化后的解更有利于指导工程实践. 相似文献
1000.
离子交换法可控合成四钛酸钾衍生物 总被引:1,自引:0,他引:1
利用四钛酸钾(K2Ti4O9)离子交换平衡热力学模型预测了获得K2Ti4O9纯相衍生物的最优条件,并以K2Ti4O9晶须为前驱体,以目标产物的固相Ti与K摩尔比为控制目标,通过调节离子交换过程中溶液平衡pH值和用K+选择性电极控制液相K+浓度,成功合成出纯相的水合四钛酸H2Ti4O9·1 2H2O、TiO2晶须、K2Ti8O17晶须、K2Ti6O13晶须,用实验验证了预测的准确性。同时实验结果表明,只要控制了离子交换中间产物的固相化学组成,就可以控制最后产物的形式,初步探索了反应过程中组成和结构的关系。 相似文献