长吸附带填料柱有效吸附容量计算方法

对长吸附带填料柱的有效吸附容量进行探讨。吸附带过长会导致填料柱有效吸附容量成负数,提出了吸附带在fδ>L的情况下有效吸附容量的计算方法。定义了安全吸附容量系数g,证明了g值可以通过填料吸附量沿高度分布曲线和吸附柱的泄漏和耗竭曲线的相似法则计算得到。     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作.     

支持异常处理的迁移工作流服务方法研究

迁移工作流是迁移实例借助工作位置服务就地执行任务的移动计算模式,如何保证工作位置为迁移实例提供可靠的工作流服务,是迁移工作流管理系统设计中必须解决的一个关键问题。提出了一种基于案例推理的工作流服务方法,它利用服务案例支持迁移实例的正常工作,利用异常案例支持任务的异常处理。实验用例表明,该方法可以大大增强系统处理工作流服务异常的能力。     

以本体为核心的图像情感语义检索模型

针对目前图像检索系统较难实现情感语义检索的问题,构建了以本体为核心的图像情感语义检索模型。在对核心本体库的构建中,采用将Mpeg-7和概念格理论与本体构建相结合的方法,其难点在于将Mpeg-7标准描述符与图像情感本体的属性构造的结合,以及自动产生新的概念结果的方法;实现了图像情感领域本体框架的半自动构建。通过系统的初步实现与相关实验的验证,证明了此检索模型在实现图像情感语义检索中的可行性和优越性。     

CPCI架构MVB通信卡硬件设计与实现

简要介绍多功能车辆总线(MVB)总线及CPCI总线的特点,通过分析列车通信系统和局部总线技术,给出了基于CPCI的MVB总线通信网卡的硬件设计与实现方案.通信网卡的硬件包括本地处理器、MVB控制器、本地总线逻辑、CPCI接口信号及热插拔电源管理电路等.通过调试,通信卡的各项功能达到了设计目标,符合IEC-61375国际标准,可以应用于实际.     

沈阳卧龙湖自然保护区湿地生态功能效益分析

湿地是处于水陆过渡地带的特殊自然综合体,具有多种功能和重要作用,被人们誉为"地球之肾".沈阳卧龙湖省级自然保护区是内陆湿地类型自然保护区,位于沈阳市最北端的康平县康平镇西部,处于内蒙科尔沁沙地南缘,组成了一个比较脆弱的内陆湿地生态系统,具有独特的湿地生态功能.由于该地处于辽宁西北半干旱区向中部平原湿润区过渡的生态敏感带,是阻挡内蒙风沙入侵的一道重要屏障,从而对于沈阳市域的自然保护具有特殊的战略意义.针对沈阳卧龙湖省级自然保护区的主要资源及保护、开发利用现状,从加大湿地保护的宣传力度,提高群众的环境保护意识等方面提出沈阳卧龙湖省级自然保护区湿地资源的科学合理开发利用一定要把它纳入到沈阳城市发展的整体规划中去,在保护的前提下,走可持续发展之路.     

一种适用于多小区的OFDM时间同步算法

在一些支持多小区的OFDM系统中,由于频域上训练序列在子载波的分配会导致时域的前导符号、或者本地生成的已知序列出现周期性,使得时域互相关出现伪峰.这会极大的增加同步误判的概率.分析了伪峰出现的原因,并根据时域相关的原理,提出了一种新的用于无线通信环境下的时间同步算法.先对时域接收信号做预处理,然后对处理过的信号用相关进行时间同步.在不损失同步性能的情况下,极大的缩短了相关长度,降低了同步运算量.仿真结果表明,在高斯和多径衰落信道下,提出的方法均有很好的同步性能.     

基于自适应像素去噪的对抗攻击防御方法

针对深度神经网络容易遭到对抗样本攻击导致其分类错误的问题,提出一种基于自适应像素去噪的对抗攻击防御方法。通过基于前向导数的重要性计算方法获得像素重要性分数,根据像素重要性分数对多种对抗攻击进行鲁棒性分析,将其分为鲁棒或非鲁棒攻击,制定针对不同对抗攻击的降噪策略;按照降噪策略分别对重要性分数不同的图像像素进行自适应形态学降噪获得像素去噪图像;使用像素重要性分数、像素去噪图像等信息训练自适应像素去噪模型学习上述去噪过程,进行对抗防御。实验结果表明,该防御能在多个数据集与模型上快速且有效地防御各种对抗攻击,确保原始样本的精确分类。     

新型时滞可再生电力系统集成模型的滑模负荷频率控制设计（英文）

现代化电力系统向规模化和广域化发展,区部控制已不能完全实现整个系统的稳定运行,使得电力系统开始依赖开放型通信网络,从而系统中通信时滞的问题越发严重。通过考虑通信时延和可再生能源波动,该文建立新型的集成系统模型,然后提出负载频率控制(loadfrequencycontrol,LFC)以减小频率偏差。同时,采用滑模(sliding mode,SM)方法对LFC进行优化,可以提高不确定性和通信延迟不匹配的可再生系统的稳定性。此外,风力发电机组的输出功率还可以基于集成模型主动响应系统频率变化。最后,通过使用RTDS实验装置有效地证明该文提出的控制策略可以在各种负载扰动和通信延迟运行条件下来减小频率波动。