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针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与"虚实融合"通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:①基于Unity3D开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;②在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建Unity3D与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;③构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明,VR监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。 相似文献
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LDPE树脂工业化过程中二次压缩机及中冷器普遍存在聚乙烯结垢问题。熔融指数、密度测试结果显示,二次机和中冷器结垢物熔融指数及密度均分别为0.03g/10min,0.942g/cm3及0.12g/10min,0.936g/cm3,表明污垢并非来自高压循环气系统夹带。FT-IR测试结果,显示合格LDPE树脂和结垢物图谱在1364.69cm-1,1375.24cm-1中均出现叔丁基特征峰;在1721.42cm-1及1740cm-1均出现了酯类C=O伸缩振动吸收峰。红外图谱并未出现醚类碳-氧吸收峰,表明过氧化引发剂参与结垢物形成,氧气并未参与组合阀及中冷器污垢形成反应。本文证实了自由基来源、聚乙烯白色污垢的成因,对解决LDPE工业化过程中组合阀、中冷器结垢问题具有重要参考价值。 相似文献
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基于量子关联成像的图像重构算法采样数研究 总被引:1,自引:0,他引:1
量子关联成像技术采用单点强度探测,存贮信息量大,成像速度慢,需研究快速图像重构成像算法。对量子关联成像技术图像重构算法中的统计迭代法和压缩感知算法的采样次数进行了仿真分析,压缩感知算法采用二维离散余弦变换(DCT)将图像稀疏化,高斯随机矩阵作为测量矩阵,正交匹配追踪(OMP)算法对图像进行重构。结果表明:图像越大,重构图像需要的采样次数和采样时间越长,采用压缩感知算法能有效减少采样次数,从而提高系统成像速度。因此,研究量子关联成像的图像重构算法,减少图像的采样次数,对提高成像速度具有重要意义。 相似文献
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对大跨度桁架结构施工中施工技术的选择、连接质量的保证、支承柱拆卸等一些关键技术问题进行了探讨,旨在提高大跨度桁架钢结构的施工技术,从而促进建筑行业的发展。 相似文献
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