基于非线性状态依赖Riccati方程的直线倒立摆一致性控制

直线倒立摆作为一种典型的非线性系统,是一种经典的控制理论研究对象.本文将状态依赖的Riccati方程(SDRE)方法与极点配置方法结合,进行倒立摆非线性控制的研究.该方法与SDRE相比,不再需要实时计算Riccati方程,同时克服了线性最优控制(LQR),线性鲁棒(H∞)控制等控制域不足的问题,可实现几乎任意初始摆角的稳定控制,而且在稳定点附近保持与某期望的线性控制方法完全相同.实验表明了该控制方法的有效性和对扰动的鲁棒性.最后讨论了SDRE进行一致性起摆控制的硬件可行性,以及系统对于传感器零点漂移的鲁棒性.     

基于二次相关的声学测量方法研究

针对传统语音信号时延估计易受噪声和混响环境影响,导致声学测量方法的测量精度降低的问题,提出一种基于改进二次互相关的时延估计方法。首先,采用滤波器对接收的音频信号进行滤波处理;然后通过二次相关算法抑制噪声对信号的干扰,并结合Hilbert变换方法对二次互相关峰值进行锐化处理,从而提升语音信号时延的峰值点检测精度;最后将改进的算法应用到声学测量中进行仿真验证。实验结果表明,在低信噪比SNR=-5 dB和SNR=-10 dB的环境下,对比于广义互相关算法和二次相关算法,提出的改进二次互相关算法的峰值明显度更高,时延估计精确度更高。而在高信噪比和混响环境下,改进二次相关算法的时延估计结果均优于另外两种算法。由此可知,改进的二次互相关算法的抗噪性能更强,时延估计效果更佳,可提升声学测量精度。     

自动控制技术在高炉炉顶膨胀罐上的应用

介绍了马钢新区3600m^3高炉采用软水密闭循环冷却系统膨胀罐的使用和控制。     

浅析现代插画在卷烟包装设计中的作用

通过分析卷烟包装中现代插画设计现状，结合消费者审关需求，总结现代插画应用于卷烟包装中体现的产品文化内涵，以提升卷烟品牌价值。     

配电网无功优化逐层筛选寻优算法

利用配电网络具有树状层次结构的特点,提出了一种逐层筛选寻优的配电网无功优化算法.文中将辐射网逐层分解为随电压线性变化的等值负荷,并推导了等值负荷参数递推计算的方法;对含电容器、变压器分接头的控制策略空间也进行逐层分解,将每一个子策略映射到一组等值负荷参数,通过淘汰每一层无功电压负荷参数相似而局部有功网损较大的子策略,有效压缩了策略筛选空间,实现了自底向上的逐层筛选寻优.通过选取合适的参数,能保证算法在实现快速计算的同时具备全局寻优能力.另外,该算法优化结果具有确定性,不存在初值选取和收敛性问题.文中给出了实际配电网18节点系统和IEEE 69节点系统的算例仿真,并与传统遗传算法在计算速度和优化效果方面进行了对比,说明该算法适用于含离散变量的大规模辐射网无功优化问题的在线计算.     

先进控制理论在电力系统中的应用综述及展望

自20世纪50、60代以钱学森《工程控制论》为代表的经典控制理论和以线性系统及最优控制为代表的现代控制理论问世以来,理论创新与工业应用成果丰硕,特别在电力系统中获得了广泛的应用。鉴于该领域文献众多,主要以大型发电机组励磁控制为主线,从稳定性、最优性、鲁棒性与实用性情况等方面综合对比经典控制与现代控制理论在电力系统中的应用情况,明确指出现代控制是经典控制的发展,经典控制是现代控制的基础,二者不可分割,具有天然的互补性,为此将二者合称为先进控制理论。进一步,在总结综述经典与现代控制理论在电力系统应用状况的基础上,对未来电力系统先进控制技术的发展做了若干展望。     

计及静态安全分析熵特性的电力系统自组织临界过程仿真

自组织临界理论和熵概念在电力系统连锁性故障及复杂性分析方面已取得重要应用。结合相关研究成果,提出了基于N-1安全校核的支路开断风险熵指标,并将其应用于基于PSASP/UPI程序的多运行状态断面混合仿真平台,实现了对电力系统的静态安全风险评估及慢动态演化趋势研究。7机10节点系统的算例仿真结果表明,与传统的潮流熵指标相比,文中提出的指标在反映各支路静态安全宏观风险大小和微观异构性方面更具优势,有助于定量评估电网安全风险点和薄弱环节。     

基于复杂网络理论的输电线路脆弱度评估方法

为快速评估线路故障对系统静态安全的影响，基于复杂网络脆弱度理论，构建了互补性脆弱度指标集和综合脆弱度指标，进而提出一种输电线路脆弱度评估方法。该方法可从全局和局部、有功和无功两方面综合衡量输电线路的脆弱度。根据电力网络有功功率传输的特点构建了平均传输距离指标，从全局的角度衡量输电线路故障对有功功率全网传输效率的影响;其次，提出了局部变化量指标，从负荷节点和发电机节点的角度有效评估局部无功平衡受影响的程度。上述两类指标构成了互补性脆弱度指标集。对互补性指标集进行了归一化处理，得到综合脆弱度指标。通过对IEEE 30节点系统的仿真分析，验证了所提出的互补性指标集和评估方法的有效性。     

镁合金化学镀及其添加剂研究

精选镁合金化学镀的前处理工艺和镀镍液配方,根据该工艺得到的镀层试验检测表明:该合金具有耐腐蚀性强、硬度高、结构致密、光泽性好,且有一定延展性;并通过实验比较了4种添加剂对镁合金化学镀镀速及镀液稳定性的影响,实验结果表明,钇和铕对镀液的稳定性影响较大,氟化铵和碳酸钠对镀速的影响较为显著,尤其是添加的Y3 浓度为0.02 g/L时,镀液的稳定性提高最多,而碳酸钠在19 g/L左右时加速作用最为明显.文中并分析了它们的影响机理.     

多绕组电机模型的Matlab／SimPowerSystem实现

为满足重量、体积、谐波等方面的特殊要求,独立电力系统常采用交直流多绕组发电机、多相电动机等特种电机。这使得系统的仿真分析与陆用广域电力系统相比差异较大。基于MATLAB/SimPowerSystem,本文提出了一种多绕组发电机的三相发电机等值模型。通过在普通三相发电机基础上增加磁耦合,该模型能够实现多绕组发电机的模拟。与其他实现方法相比,所提出的方法能够充分利用现有仿真算法,可方便地实现独立电力系统的时域仿真。