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多通信媒质信息家电网络控制器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种新的基于多通信媒质和统一应用层协议的家庭网关。该网关可用于家电的控制和其它的声、视频设备、 低成本、无需或只需很少的连接线、 可靠性高;可通过电力线、电话线、以太网、无线网络等进行数据通信,用户可以通过Internet浏览器,电话或PC进行控制;来自Internet/Intranet的控制信息流能够被接收并转换成通用的RS232/RS485协议,使得绝大多数单片机可以处理这些数据。网关还提供了Bluetooth和USB的接口,能够在用户和家电之间方便地建立连接,无需考虑多样的底层协议,为家庭自动化、分布式系统、机器人控制等提供了有效的网络解决方案。 相似文献
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一种新型的间接自适应模糊控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性构造若干模糊系统在线逼近未知的对象模型,然后将闭环系统转换为1个线性定常的前向环节和1个非线性时变的反馈环节组成的等效误差模型,通过Popov超稳定理论推导出稳定的参数自适应律。该方案能确保系统的输出渐近收敛到给定的参考信号,同时放宽了对最小逼近误差的限制,并且具有更广泛和灵活的参数调节形式。仿真结果验证了方案对非线性对象的有效性。 相似文献
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关于自适应高斯混合背景模型的更新算法的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
采用自适应高斯混合方法为背景建模的难点是对背景模型的维持与更新。目前,背景模型的更新算法很多,但算法中各参数的取值通常是依据经验而定。本文对背景信号进行了分析,根据背景信号的特点,给出了背景更新算法中各参数值的选取方案,并提出了一种新的背景模型更新算法。 相似文献
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