基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

针对目前视觉SLAM方法鲁棒性差、耗时高,使系统定位不够精确的问题,提出了一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法。首先通过短线剔除和近似线段合并策略改进LSD（line segment detection）提取质量,以提高线特征检测的速率和准确度;然后在后端优化中有效融合了点、线和IMU数据,建立最小化目标函数进行优化,得到更精确的相机位姿;最后在EuRoC数据集和现实走廊场景进行了实验验证。实验表明,所提算法可以有效提升线特征提取的质量和速度,同时有效提高了SLAM系统的定位精度,获得更为丰富的点线结构地图。     

潜艇作战仿真方法与系统设计

潜艇作战仿真是潜艇作战问题研究的重要方法之一.基于分布交互式仿真技术体系,提出了潜艇作战仿真的闭环仿真和开环仿真方法,构建了潜艇作战仿真系统的典型架构;设计了潜艇作战闭环仿真方法,包括集群并行仿真任务调度方法和蒙特卡罗并行仿真算法;构建了潜艇作战系统开环仿真系统,实现了潜艇作战系统LVC一体化仿真;设计并优化了潜艇作战仿真流程.提出的潜艇作战仿真方法实现了对仿真软硬件资源的充分利用,显著提高了仿真任务吞吐率和仿真效率,拓展了仿真应用范围,已经在潜艇作战问题研究实践中得到了成熟应用.     

基于C/S的消防安全管理信息系统总体设计

针对消防安全数据信息管理系统化的问题,且为了实现工作人员在不同工作场所的数据共享,将系统设计成客户机服务器即C/S模式。在系统需求分析的基础上,开展顶层数据流及客户端、服务器端数据库设计,解决了消防安全管理信息系统化及信息共享的问题。     

影响纺织品定量化学分析结果准确性要素浅析

影响纺织品定量化学分析准确性和可靠性的因素很多,其中纺织样品是否预处理与采用的预处理方式,抽滤中采用玻璃砂芯坩埚的微孔直径大小,烘干后样品质量的测量方式,会影响到测试结果的准确性和可靠性。本文从以上三方面入手,通过比对测试进行分析讨论,就提高测试结果的准确性和测试效率提出了相应的建议。     

全媒体时代新闻学专业实践教学模式的研究

全媒体时代,需要全媒体型新闻传播人才。新闻学专业教育者,要顺应时代要求,转变教育、教学观念,不断探索教学模式,加大实践教学内容比重,使课堂理论知识和实践教学环节相融合。营造多层次的实践平台,注重单项实践与综合实训相结合,增加"双师型"的教师比例,提高实践教学质量。     

地铁直流牵引供电系统振荡机理分析

地铁直流牵引供电系统低频振荡电流是导致DDL保护误动的主要原因。从系统分析的角度,建立了计及电动车辆影响的直流牵引供电系统电磁暂态模型及系统振荡时的非线性二阶动态模型。在唯一平衡点邻域内,利用李亚普诺夫间接法将非线性动态系统转换为线性系统后,确定出系统振荡的结构条件。实例计算和仿真表明,牵引变流器和牵引电机的等效负电阻是系统不稳定的主要电气参量,系统振荡频率主要取决于车载滤波电容与滤波电感,且系统仿真波形在众多特征上与实际记录的电流波形基本一致。     

大空间公共建筑能耗模拟与节能优化设计

具有特殊功能的大空间公共建筑的最大缺点是高能耗.高铁站房是具有代表性的大空间公共建筑.对某高铁站房的能耗现状进行了调查,利用ECOTECT软件对其风环境、采光、建筑得热等进行数值模拟,分析建筑设计方面存在的缺陷,并根据模拟结果提出了严格控制建筑体型系数、合理运用光导照明技术、综合使用混合通风技术和被动式节能技术等建筑节能优化设计措施.     

可调节机柜底部进线板的研制

1 问题的提出 随着智能变电站和通信技术的发展,自动化装置、智能模块、通信设备越来越多地应用到电力生产工作中.各个设备、模块之间多由光缆或者双绞线连接,大大减少了一次电缆的敷设[1-2].自动化、通信设备是否能够安全、稳定运行也成为电网安全运行的基础. 自动化、通信设备多安装在专业机房或者专门的小室内.在机房内,应当做到每根线缆从进入机房开始直到配线架的模块都横平竖直,不应交叉,并按照电子设备排线的要求,做到每个弯角处都对线缆进行固定,保证线缆在弯角处有一定的转弯半径.国标要求垂直桥架内的线缆每隔1.5 m绑扎一次(防止线缆因自重产生拉力而变形),对水平桥架内的线缆并没有具体要求,终端面板、机柜、配线架、配线箱内的线缆按照标准必须做到两底角平行[3].     

高压内置型变压器备自投引发线路零序过流保护误动的风险分析

针对备用变压器投运过程中零序涌流引发上游线路零序过流保护误动情况,结合零序涌流表达式,对两种变压器的零序涌流幅值特征进行了分析,并利用MALTAB软件量化分析了这两种变压器备自投工况下零序过流保护的误动概率.     

封闭循环氢还原法制备纳米钨粉

通过对WO3氢还原过程的热力学分析,找到了制备均匀细颗粒W粉的热力学途径-彻底快速除去还原系统中的水分。通过系统内的特殊装置除水,降低了还原温度,以WO3为原料,用封闭循环氢还原法,在600℃下还原得到了W粉,其粒径在(20～60)nm之间熏纯度为99.76%。