计算机视觉传感技术在焊接中的应用

随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展,计算机视觉以其信息量大、粗度高、通用性好、检测范围大等特点,在焊接领域得到了广泛应用。本文简要介绍服应用于焊接领域的计算机视觉传感技术发展现状,综述该技术在焊接中的典型应用,并在此基础上指出了当前存在的问题及未来的发展趋势。     

基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪

主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ,建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测系统。在对轮式移动机器人在球罐表面移动时的运动学分析基础上 ,建立了机器人本体在一定误差范围内跟踪焊缝的控制模型 ,并设计了相应的控制策略。根据机器人与焊炬之间的运动约束关系 ,提出了焊炬位置实时精确的跟踪控制策略。现场工艺试验表明 ,所研制的球罐焊接机器人焊炬跟踪精度可达± 0 .5mm ,能够满足实际工程应用     

CO2焊要一元化智能控制系统

研制了CO2焊接电弧电压的一元化自寻优微观智能控制系统,此系统能根据CO2焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2焊接过程中的熔滴过渡频率fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判断进行弧压寻优。样机试验结果表明,此智能控制系统能显著改善CO2焊机性能,降低焊接飞溅。     

CO2焊机一元化智能控制系统

研制了CO2 焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统 ,此系统能根据CO2 焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节 ,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2 焊接过程中的熔滴过渡频率 fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明 ,此智能控制系统能显著改善CO2 焊机性能 ,降低焊接飞溅。     

第三届计算机在焊接中的应用技术交流会在上海召开

第一届和第二届计算机在焊接中的应用技术交流会的成功举办 ,为广大焊接工作者及计算机应用技术研究人员提供了很好的交流、学习机会 ,受到普遍欢迎。为进一步促进和推动计算机及其相关技术在焊接领域的应用 ,推动焊接行业的技术进步 ,提高行业规划和管理水平 ,受中国焊接学会、中国焊接协会委托 ,中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会和计算机应用技术 (ＣＡＷ )专业委员会、中国焊接协会金属结构委员会 ,于 2 0 0 0年 11月 11日～ 13日在上海航天大厦召开了第三届计算机在焊接中的应用技术交流会。出席本次会议的有中国焊接学会理事长陈…     

基于特征参数的CO2弧焊电源的实时监测与评价

对CO2 焊接短路过渡过程进行准确测量和综合分析 ,是控制和稳定焊接过程 ,保证焊接质量的前提 ,也是研究焊接过程和进行焊接试验必不可少的工具。本文研制了一种用于CO2弧焊电源工作过程的监测评价系统 ,该系统通过对弧焊规范参数和熔滴短路过渡过程特征参数的实时检测、分析以及综合评判 ,实现对CO2 弧焊电源工作过程的监测与评价。     

半桥式IGBT逆变焊接电源稳态过程分析

针对半桥式IGBT逆变焊接电源稳态工作过程进行了较为详细的分析,建立了稳态过程的数学模型,并对该模型进行数值求解,求解结果与实测波形相吻合,表明所建模对半桥式IGBT逆变焊机设计有一定的指导意义。     

拟人机器人手的设计与实现

与传统自由度过多但控制复杂、体积较大的灵巧手不同,设计了一种新型的机械手TH-1。介绍了该手的设计思路、抓取功率分析过程及微型驱动控制系统等。该手上的电动机、减速器、驱动与控制电路等完全嵌入手掌,在外观与尺寸上均与人手相似,具有质量小、自由度少、控制简单、结构紧凑、适应性强等特点。试验结果表明,TH-1手适合用于拟人机器人上,以完成伸展、握拳和稳定抓取常见物体等动作。     

气垫运输机气箱自动成型组焊系统的研究

带式气垫运输是最近发展起来的新技术，气箱的尺寸精度是该技术的关键。根据气箱的结构和生产要求，研制成功了气箱自动成型和组焊装备，防止了焊接变形，保证了气箱生产的精度要求，并实现了成型、焊接等生产过程的自动化。     

土默特右旗甜菜综合治理十年

1 前言六、七十年代以来,由于种种原因致使我国主要甜菜栽培地区的甜菜单产、糖分普遍下降,形成了若干日益扩大的低产低糖地区。据轻工业部统计,黑龙江有40％、吉林有50％、内蒙古有25％的甜菜栽培地,属于低产低糖地区。全国糖分最高的新疆地区;