四旋翼飞行器自主航行的设计

基于四旋翼飞行器设计了一套自主航行系统。介绍和分析了该系统的硬件构成及GPS和电子罗盘相结合的导航原理,阐述地面站软件的工作过程。为使系统具有很高的精确度和实时性,导航地面站软件利用Google Earth API接口快速导入电子地图;通过XBee模块无线传输预设航线和反馈飞行器的位置信息,以此实现飞行器的自主航线飞行及对飞行器位置的实时跟踪。     

基于NRF2401的智能车无线调试系统设计

利用光电编码器、MC9S12DG128单片机、LM1881和NRF2401收发芯片设计智能车无线调试系统。将光电编码器检测到的电机转速脉冲信号和同步视频信号分离器LM1881分离出的视频信号经MC9S12DG128单片机处理后,由NRF2401模块实现信号远程传输,再通过RS232接口与PC机进行高速通信,从而实现远程调试参数的功能。     

隐式反馈场景下的LFM-XGB-LR融合推荐算法

在信息流消费场景中,利用用户的隐式行为反馈,对用户进行个性化内容推荐是核心问题。而由于行为惯性的问题,用户通常只是浏览feed流,互动行为数据稀疏,导致传统方法在个性化等方面性能不高。针对该问题,设计了隐式反馈的权重转化方法,提出LFM-XGB-LR融合模型,利用LFM生成嵌入向量,结合了XGB在特征交叉和LR在离散计算上的优势。实验结果表明,基于LFM的嵌入改善了模型个性化的问题,该融合模型在各项指标上均有稳定提升。     

跳跃颗粒的计算机图像识别

本文着重探讨经预处理和区域分割后的单幅图像如何识别出颗粒的方法.首先将区域预截取图像作差分运算并进行垂直投影定位,根据投影量对图像再作截取,然后将截取到的图像块进行阈值分割以得到颗粒所在区域,并通过计算求得颗粒中心点位置.     

昆虫性信息素的研究进展

与传统化学农药相比,昆虫信息素有许多优点尤其是对环境的友好性,系统介绍昆虫生物学的基础研究情况和昆虫信息素化学方面的研究进展,采用昆虫性信息素作为防治害虫具有非常重大的意义。     

USB接口IC卡读写器的设计

本文介绍了将传统的RS-232接口与PC机通信的lC卡读写器改为采用Philips公司PDIUSBD12芯片的USB接口的设计方案。     

基于GPRS的近海建筑周围冲刷声学实时监测系统

设计了一种远程声学监控系统,并且加入了GPRS模块,实现了监控终端和远程计算机的通信.该系统主要应用在近海建筑物的冲刷监测,自动记录建筑物的冲刷情况,并通过GPRS网络,将数据发送到远程监控计算机上.     

eSuperMap下GPS系统设计应用

随着GPS定位系统技术应用的不断完善,GPS在各种导航系统中发挥着越来越重要的作用.本文介绍了GPS的通讯基本原理,然后介绍GPS定位系统在正在进行的课题--GPS车辆导航系统中的应用,并着重给出一个使用eSuperMap类库开发的GPS导航功能地部分源程序代码,以实现便携式设备的定位导航功能.     

龙马煤矿切顶卸压爆破炮孔间距研究

以龙马煤矿切顶卸压沿空掘巷为研究背景,通过理论分析、采用理论计算及ANSYS/LSDYNA数值模拟对切槽聚能爆破炮孔间距进行了研究。理论分析表明,应力强度因子修正系数F值随着炮孔切槽深度的增加而增大。数值模拟表明,随着炮孔间距的增加,切槽炮孔尖端最大切向拉应力逐渐减小,当炮孔间距为1.4 m时,切槽尖端可以达到的最大切向拉应力为113.1 MPa,相比炮孔间距为2.0 m时的切槽尖端最大切向应力78.4 MPa提高了44.2%。在炮孔间距离小于1.8 m的情况下,切槽孔能够开裂贯通形成较为平整的断裂面。     

丹皮酚提取及药理活性研究进展

牡丹皮为毛茛科植物牡丹的干燥根皮,具有清热凉血、活血化瘀的作用。文章介绍了丹皮酚提取方法,论述了丹皮酚的药理活性,对研究和开发丹皮酚具有重要的意义。