水仓SCADA系统研究与设计

在矿井中,如何有效地对水仓状态进行监控,使整个水仓安全、可靠地运行变得至关重要。为此通过设计水仓的SCADA系统来建立一个水仓各项监控、检测数据的信息共享、交换、传输平台。详细介绍了SCADA系统的软硬件设计平台。实现了数据的采集、水仓水泵的远程监控,较好地满足了水仓的监控管理。     

一种有效显示隐藏特征的光线投射算法

提出了一种有效显示隐藏特征的光线投射算法,无需调节复杂的传输函数,便可以有效地显示光线方向上被遮挡的感兴趣的特征.在沿光线方向遍历的过程中,采用低通滤波对光线上采样点的标量值进行平滑,以获得不受噪声干扰的、准确的特征点;根据特征点的深度信息调整当前最大的标量值,以获得能够满足隐藏特征显示的当前最大标量值;计算最大标量差...     

OD数据可视分析综述

OD数据是一类提供起点和终点位置、稀疏地描述对象移动轨迹的数据.OD数据可视分析能够发现群体移动模式,挖掘空间异常和隐藏关系,深入探索和分析多种统计属性,是数据可视化、地理空间分析等领域的研究热点.从OD数据的地理空间点对结构出发,阐述经典的OD数据可视化方法和原理,如OD矩阵、OD嵌套地图、OD流图等;然后从空间聚类维度、空间语义维度和时空联合维度对OD数据进行可视分析,探寻其在特征的表达、感知、提取、呈现等方面的应用场景和增强意义;再针对大规模OD数据可视化的视觉混淆问题,梳理OD数据可视分析研究方法中过滤、采样及聚合等视觉简化方法;最后通过OD数据可视分析技术在不同行业领域的应用及具体案例,总结和深入讨论OD数据可视分析中存在的挑战性问题,并展望该领域的发展趋势.     

降水时空关联特征可视分析

目的 降水是影响全球气候变化和系统环境的重要因素,面向降水数据开展时空关联分析,对于区域气候特征探索及异常情况监测具有重要的意义。然而,降水时空关联特征的分析是一个复杂且耗时的过程,与气象站点的空间分布以及降水的时间序列密切相关。本文综合考虑降水的时空变化特征,研究和设计面向降水数据时空关联特征分析的可视化系统工具。方法 利用地图和矩阵图呈现降水数据的空间分布和周期变化特征,设计径向盒须图对降水数据的时空变化异常特征进行捕获;通过局部Moran''s I指数的计算和热力图的呈现表达降水的空间相关性,支持用户交互式地探索空间相关性的时序变化特征;利用普通克里金插值模型获得降水空间插值图,并对插值结果的准确性进行可视化评估。结果 以中国安徽省1971-2014年气象观测站长时间序列月降水数据集为例进行分析,实验结果证明本研究可视化交互系统能够直观高效地探索区域降水长时间序列时空变化特征和极端降水情况;有效探究区域降水空间分布模式、不同站点降水信息间空间依赖性和异质性,并快速发现降水奇异点;分析区域不同时间尺度降水气候特征空间变化。结论 系统工具集成便捷的交互模式,支持用户探索式地分析降水数据的时空关联特征,进而有效地探究区域气候变化规律和特征分布关系。基于真实降水数据的实验结果以及降水领域专家的反馈,进一步验证了本文系统工具的有效性和实用性。     

DS2430A在即插即用传感器系统中的应用

随着测控系统的自动化程度、复杂性、精度和可靠性要求的不断提高，人们对传感器性能的要求也越来越高。目前IEEE1451．4为传感器提供了新的标准。该标准建立了一个使传感器具有即插即用功能的通用方法——为模拟接口传感器附加自我描述的功能，以减少传感器配置所用的时间，以及在此过程中面临的风险。识别模块作为即插即用传感器的重要组成部分，为传感器提供自我描述信息。     

并行计算的全通数字滤波器结构

本文提出了两类并行计算的全通数字滤波器结构,并通过状态空间分析方法论述了并行处理的原理.通过舍入噪声分析,给出了噪声增益的表达式,对于一个N阶全通滤波器,其舍入噪声增益为4N.数值算例验证了所提结构的性能,同时,由于其具备并行处理的能力,更加适合高吞吐量的系统实现.     

α-Shape算法双机器人协作工作空间研究

机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点.首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离并加入一定阈值的判断方法,有效的提取到了协作空间内的点云;运用α-Shape算法分别处理单机器人工作空间与协作工作空间点云数据,对工作空间进行了三维重建,同时给出了基于体积值的参数α的确定方法,并基于此获得了较好的重建效果.最后以六自由度转动关节机器人为例进行了计算和分析,验证了方法的有效性,为指导机器人协作相关技术奠定了重要的理论基础.     

激光选区熔化成形含锆7×××系铝合金的显微组织与力学性能

热裂问题是激光选区熔化成形(SLM)7× × ×系铝合金面临的主要障碍之一.通过低能球磨工艺制备ZrH2/7075复合粉末,采用激光选区熔化技术制备含锆7×××系铝合金材料,分析了不同ZrH2添加量(0.5％,1.0％,1.5％,质量分数,下同)对试样显微组织和力学性能的影响规律.结果表明:随着ZrH2含量的增加,SLM试样的柱状晶组织逐渐消失,热裂纹逐渐减少,当ZrH2含量为1.5％时,试样显微组织完全转变为细小等轴晶(平均晶粒尺寸为1.6μm),热裂纹完全消除.ZrH2在SLM成形过程中与铝熔体原位反应形成L12型Al3 Zr相,L12型Al3 Zr相的异质形核作用促进了柱状晶到等轴晶的转变,抑制了热裂纹的产生.经T6热处理后,试样抗拉强度为(550±10)MPa,屈服强度为(490±5)MPa,伸长率为(12±1)％,断口处存在大量韧窝,表现为韧性断裂.     

基于ENC28J60的嵌入式网络接口的设计

设计了以ENC28J60为核心的以太网接口实现方案.描述了该系统硬件架构的设计方法.在简要介绍了以太网控制器ENC28J60的结构、功能、外围电路的基础上,对ENC28J60与Atmega16的SPI通讯进行了阐述.此方案不仅成本低,而且可以实现500Kbps以上的传输速率,满足了嵌入式系统的Internet控制要求.     

电动铰管机

针织漂染设备的管道很多,在自来水管、蒸汽管安装中,经常需要铰制管子外螺纹。目前,针织行业中主要靠管子铰板手工铰制,劳动强度较大,工效低。今年五月,上海针织五厂学习了其他单位的经验,革新成功了一台电动铰管机。经过使用,效果良好。