二阶插值非线性滤波在卫星姿态确定中的应用

基于多项式插值近似,导出了具有良好实时性能的二阶插值非线性滤波算法,并将该算法应用于星光-陀螺模式下三轴稳定卫星的姿态确定中.这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致;而且,在二阶插值非线性姿态估计算法中,避免了由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题.     

Mutagenesis and selection of high efficiency hydrogen producing mutants by ultraviolet radiation

Energy sources are extremely important for theworld to survive, develop and prosper. At present, fos-sil fuels are the major global energy resource but theycause environmental problems during combustion, suchas global warming and acid rain, which have started toaffect the earth’s climate, weather condition, vegeta-tion and aquatic ecosystems, as well as creating serioushealth issues[1 -3]. Considering the energy security andthe global environment, there is a pressing need to ex-ploit new non-…     

STEM项目化学习智能导师系统设计研究

智能导师系统作为典型的教育类人工智能产品,能够利用人工智能技术赋能STEM项目化学习。本文从用户模型、领域知识库、教学策略推理机、人机接口、界面设计等方面分析设计了STEM项目化学习智能导师系统。本系统给予了用户个性化的智能教学服务,提高了其教学设计水平以及教学认知水平。期望通过本系统能够促进K12教师STEM项目设计能力发展,助力K12教师STEM项目实施。     

应对突发公共卫生事件的社区韧性评估与差异化提升策略——基于武汉市4个新旧社区的考察

应对突发公共卫生事件的社区韧性评估是夯实城市治理基层基础和防范化解突发风险的关键内容。首先,在综合梳理和总结社区韧性相关研究的基础上,从经济韧性、社会韧性、设施韧性、制度韧性、空间韧性和社区生活圈支撑韧性6个领域构建应对突发公共卫生事件的社区韧性评估框架。其次,以湖北省武汉市4个典型的新旧社区为研究对象,基于实地调研、问卷调查和个别访谈的方法获取相关数据,采用层次分析法、GIS网络分析法和空间句法等方法量化评估社区韧性水平。最后,根据评估结果,从社区生活圈、社区两个空间层次,新建社区、老旧社区两个社区类型分别提出差异化的提升策略。以期构建应对突发公共卫生事件的社区韧性评估框架,探索不同类型社区的韧性特征并提出差异化的韧性提升策略,对于提升社区防灾能力、治理能力和支撑韧性社区建设具有重要的理论与现实意义。     

胡椒低温粉碎下粒径与风味品质的变化

该实验以黑胡椒和白胡椒为研究对象,考察-8℃下粉碎10、20、30、45、60 s及-16、-8、6℃下粉碎60 s对黑、白胡椒粉粒径分布、风味品质的影响。结果表明：粉碎温度、粉碎时间对黑、白胡椒粉的粒径分布、胡椒碱含量、胡椒精油含量影响差异显著。不同粉碎条件下黑、白胡椒粉平均粒径均在100μm以下,随粉碎时间的延长,黑、白胡椒粉平均粒径缓慢下降,随粉碎温度的升高,黑胡椒粒径分布先增加后减小,白胡椒粒径分布正相反。黑、白胡椒主要风味成分随粉碎时间、粉碎温度变化趋势不相同。加权分析结果显示黑胡椒在-8℃下粉碎30 s得分最高,为97.95;白胡椒在6℃下粉碎60 s得分最高,为100.00。颗粒大小与加工方式对胡椒风味成分影响显著,推荐黑胡椒的粉碎条件为-8℃下粉碎30 s,白胡椒的粉碎条件为6℃下粉碎60 s。实验结果对胡椒的粉粹加工及利用具有重要意义。     

西洋参种植用移栽装置设计

对在人工种植育苗完成后的一年生和二年生的西洋参种苗进行移栽。传统的移栽方式是通过大量的人力进行人工操作,既费时又费力,并增加了西洋参的种植成本。基于此,在设计西洋参种植用移栽装置时,专门设计了层板、防护套、导向套等机构。在进行西洋参种苗种植移栽时,设计了多层层板,均可用于西洋参苗种的放置,有利于在移栽过程中苗种的大批量搬运,使得整个移栽过程更加省时省力。     

富水砂层地下连续墙施工技术研究

针对地下连续墙施工不规范等问题,该文研究了富水砂层地下连续墙施工技术。以某工程项目为例,在现场根据工程需求进行施工部署。分析地下连续墙施工中槽壁稳定性,通过水塘换填、槽壁加固、浅层降水与导墙施工、地下连续墙钢筋笼制作与连续墙成槽完成施工。分析施工结果,发现施工后社会效益和经济效益较好,可以为市场内相同类型的工程项目提供参考。     

基于计算流体力学的液冷式锂离子电池包散热分析

该文针对锂离子电池散热问题,利用三维建模及仿真分析软件建立了某液冷式锂离子电池几何和物理模型,结合单体锂离子电池产热模型对该三维模型划分网格后进行了仿真分析,得到了不同冷液体流速下电池内部压强及温度云图,验证了电池包设计的合理性。该文的方法和结论可为锂离子电池包结构设计提供一定的参考。     

鼓风湿度对首钢股份3号高炉冶炼的影响

基于迁安地区气象条件,计算了不同月份的鼓风湿度.通过热量平衡,分析了鼓风湿度、鼓风湿度年周期变化、昼夜周期变化规律,以及鼓风湿度的变化对高炉冶炼的影响.结果表明:①高炉鼓风湿度越大,燃料比越高;②鼓风湿度呈现季节性和昼夜规律性变化,鼓风湿度夏季高达18.13g/m3,冬季低至0.1.32g/m3;③1 g/m3的鼓风湿...     

基层粮油检测机构仪器设备管理关键点分析

粮油是重要的民生物资,做好粮油检测工作能使粮油品质达到标准要求,为消费者提供放心的粮油产品。基层粮油检测机构是进行粮油检测的主要场所,需要对机构内部仪器设备进行有效管理,确保仪器设备能够在粮油检测工作中发挥出应有的效果。本文结合笔者工作经验,对基层粮油检测机构如何做好仪器设备管理工作进行了深入探讨,且对仪器设备管理关键点进行深入分析,以期能为今后基层粮油检测机构开展仪器设备管理工作提供参考。