基于GPS定位技术的智能物流运输车的研究

近几年随着电子商务的快速发展和物流配送运输之急需,物流运输机器人成为物流行业的一支新型的力量。本项目基于KEA128为主芯片,利用嵌入式技术和GPS定位导航技术,设计开发出了一种具有自主定位、导航功能的高精度GPS智能物流运输车,可以应用于物流配送和其它多种需要智能输运任务的场合。     

一种三相无源逆变电源供电方案设计

随着科技时代的进步与发展,人类对于能源的需求愈来愈大,发展可再生能源已成为一种必然趋势,光伏发电早已成为各国的重大发展战略。大功率光伏并网就是研发关键技术之一,其核心内容包括将光能转换的直流电逆变成交流电。本文在软件调控逆变电源研究方面提出一种逆变电源供电方案,并对设计电路和控制方案进行论证、分析和选定。软件控制与调试方便且成本低已成为主流,本设计旨在与同行共同探讨。     

宁杭高速公路(江苏)监控与指挥调度系统分析

本文在充分结合宁杭高速公路交通(江苏段)监控与指挥调度系统特点的基础上,从高速公路监控调度基本功能入手,根据监控、调度、应急、指挥、处理的需要,对宁杭高度公路(江苏)现有监控调度系统进行了分析,给出了一定的应用解决方法。从而实现在高速公路上行驶的汽车获得最少的停车次数、最短的运行时间、最低的消耗、最大的交通量、最低的事故率,使高速公路的使用者安全、迅速、经济、舒适地完成在高速公路路段的运行。     

基于自适应虚拟惯性的微电网动态频率稳定控制策略

微电网作为分布式电源的有效载体,通过分布式电源并联连接形成独立电网。而微电网中传统下垂控制的输出频率动态响应速度快,在负荷频繁波动下易受到较大扰动。为了提高微电网频率的动态稳定性,文中提出了一种基于自适应虚拟惯性的同步发电机的控制策略,该方法模拟同步发电机的行为,构造频率变化率与虚拟惯性的关系,自适应改变虚拟同步发电机控制的惯性,从而提高微电网系统抗干扰能力和过载能力。相比于传统的交替惯性方法,所构造的自适应惯性算法不需要采样频率微分项,避免了引入系统噪声,同时实现了惯量的平滑灵活调节,具有较强的鲁棒性。另外,利用李雅普诺夫稳定理论分析了所提算法的收敛性和稳定性。仿真和实验结果表明所提方法提升了微电网频率的动态稳定性,从而验证了所提控制策略的可行性和有效性。     

一种伪差分两级环形振荡器的设计

设计了一种伪差分两级环形振荡器,可为锁相环提供8 GHz四相位正交时钟。通过分析耦合两级环形振荡线性模型,对四级环形振荡结构进行优化,提出了伪差分两级环形振荡结构。基于单级缓冲器的开环分析,可对振荡器的输出频率进行精准估算,并判断振荡情况。采用65 nm CMOS工艺进行设计与仿真。结果表明,在1.2 V电压下,振荡器的功耗为6.9 mW,1 MHz频率处的相位噪声为－82.104 5 dB,满足高速SerDes接口的设计要求。     

从生态学角度谈城市森林自然化和园林生态化

通过对"城市森林自然化"和"城市园林生态化"两个概念的探讨,结合当今社会城市化进程快速进行的实际,从生态学的角度阐述这两种进程的必然趋势及实现方式,并对其间可能出现的问题进行了归类分析.     

冷搓成形工艺参数对花键晶粒度影响的研究

根据花键轴零件冷搓时所使用刀具的参数以及轴坯的基本参数建立模型;对花键轴的冷搓加工过程进行数值模拟,模拟的花键齿形与实际相符。在此基础上设置模型的微观仿真参数,从微观层面上对加工过程中微观尺寸的变化进行仿真。由于材料性能与其晶粒尺寸有关,故冷搓成形过程中以微观晶粒尺寸与数量变化情况作为指标,采用正交试验探究摩擦因数、搓齿运动速度以及环境温度对晶粒度的影响程度。通过极差和方差法分析3个因素对材料微观晶粒尺寸的影响,得到搓齿运动速度对晶粒尺寸的影响显著。     

基于新闻文本图像的鲁棒水印算法

在新闻文本图像中,现有的水印算法没有将表达文本部分的区域与其他背景区域进行区分,并且对二值水印图像嵌入时只在单通道嵌入导致鲁棒性不高。针对以上问题,提出基于新闻文本图像的鲁棒水印算法。首先将新闻文本图像进行大津阈值分割（OSTU）,将文本与背景区域区分开,选择文本区域进行嵌入加深对重要信息的版权保护;接着将文本图像Cr和Cb通道的文本区域进行离散小波变换（DWT）后,利用主成分分析（PCA）进行能量集中并计算各主成分贡献率,通过比较贡献率来选择嵌入的主成分;最后对主成分及水印图像进行奇异值分解（SVD）完成水印嵌入。经过实验表明,嵌入水印图像在面对滤波等大多数常规攻击的NC值都在0.99以上,表明该算法有较强的鲁棒性,同时该算法在嵌入水印后图像的PSNR均值为45.66 dB,保证了不可感知性。     

氯氧镁水泥钢筋混凝土轴压构件力学性能

基于近年来氯氧镁水泥基材改性研究的进展,在当前已解决镁水泥吸潮返卤、腐蚀钢筋等问题的前提下,制作氯氧镁水泥钢筋混凝土轴心受压构件并实验测定承载力及力学曲线。依据实验数据,采用现有混凝土结构规范方法推定混凝土各项力学指标（如弹性模量、抗压强度标准值等）,进一步得出构件承载力理论值,并与实测构件承载力对比。同时,依据测得的基本力学指标,采用有限元软件ADINA,选用规范给出的应力-应变关系建立有限元模型,模拟构件加载-破坏全过程。结果表明,采用规范公式计算的构件承载力与实验数据吻合,且有限元模拟的构件力学行为与实验结果拟合良好,模拟极限承载力数据亦与实验数据吻合。这些事实充分证明,运用现有规范预测氯氧镁水泥钢筋混凝土构件力学性能是可行的。     

基于RFID/EPC物联网的猪肉跟踪追溯系统开发

首先介绍了无线射频识别技术(RFID)、物联网和电子产品代码系统(EPC)。在确定猪肉供应链各环节溯源信息的基础上,以RFID电子标签为数据载体,结合EPC编码体系对猪肉进行唯一标识,实现数据的自动采集,同时也增强了个体标示的精度和准确性。设计了RFID/EPC物联网架构下猪肉跟踪追溯系统,实现了猪肉生产全程网络化管理。