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71.
被动加载的内部反馈控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出电液加载的内部变量反馈控制方法。通过对可测量的内部变量反馈,补偿了活塞运动时流量的变化,使加载系统的跟踪没有滞后。反馈以后,改变了系统传递函数和动态性能,并将舵机运动干扰输出等效为一个较小的量。原理分析证明,采用类似于PID形式的内部反馈,可消除舵机运动的速度和加速度干扰。仿真结果表明,内部反馈在主从电液跟踪加载控制中能减小多余力的影响,系统特性的改善优于传统的前馈方法。 相似文献
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1扩频通信技术20世纪80年代,扩频通信开始进入商业应用。扩频通信系统具有很强的抗干扰性和较好的保密性,它包括直接序列扩频和跳频两大系统,前者已经应用于蜂窝通信系统(如CDMA和WCDMA系统等),后者则更多应用于军事领域。直接序列扩频技术利用扩频技术将各用户的频谱展宽,再进行伪随机化,这就使其功率谱密度降低,表现出类似噪声的特性。在接收端,利用解扩逆过程还原所需用户信号。在信道传输过程中,一个用户信号会叠加本系统中其他的用户信号、系统外窄带干扰和类似高斯白噪声的热噪声。在解扩时,利用相互正交的扩频码作… 相似文献
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忠县涂井溪是渝东早期人工井——雏形井较集中的地方。雏形井是早期人工井的代表作.它的形成同样经历了由低级到高级、由初始到完善的发展过程。本介绍的杉木井、江心井、高井、箭尾井、涂井,各有特色,分别呈现出初始、深坑、高围、系统、智慧五种形态,可从中看到人工井起步阶段的演进过程,是对《试论渝东古盐泉向人工井的演进》一细节上的补充,可视为它的续篇。 相似文献
76.
本文介绍了柴油机总碳氢(THC)排放的测量技术,分析了影响THC排放测量的各种因素,特别指出在使用条件下影响THC排放测量准确性的关键因素是燃烧火焰的稳定性。为了保证燃烧火焰的稳定,必须仔细地控制燃料气、吹扫空气和排放样气的流量,使其在适当的流量范围内并保持稳定;使用中要保持环境条件的稳定及排除电磁场、振动的干扰,应随时监视电压、温度、压力是否在适当的范围并工作稳定。 相似文献
77.
对铝合金进行硬质阳极氧化,目的系获取厚而硬Al_2O_3膜层。长期以来,这一工艺普遍存在着膜层光洁度差,脆性大,零件尖角锐边处膜层易脱落,氧化过程中经常出现电腐蚀和不易获得较厚膜层等缺点。本文着重介绍了产生这些缺陷的主要原因和制取高光洁度膜层的工艺条件。 相似文献
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80.
通过中试研究表明,磁处理能使循环冷却水的水质达标,炭钢A3和炭达96.5%和97.4%.对磁处理防垢除垢的机理进行探讨,认为磁处理防垢除垢的实质是同晶异构现象生成同晶异构体,使碳酸钙生成能量较高的胶体碳酸钙、球霰石和霰石,不易结垢,并通过水溶液传递能量,老垢脱落,并用此机理解释了磁处理的"记忆"效应. 相似文献