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学科分类
工业技术 | 143篇 |
出版年
2023年 | 5篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 2篇 |
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2006年 | 4篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
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41.
42.
为了提高机器人示教学习的计算效率以及泛化性能,提出了一种基于任务参数加权的动态运动基元泛化的机器人示教学习模型,主要步骤如下:运用动态运动基元模型提取多次示教运动轨迹的特征参数;在新的任务参数下,运用提取的特征参数重构特征运动轨迹;以示教任务参数与新任务参数的近似程度对特征运动轨迹进行加权叠加,生成新的运动轨迹。在Kukaiiwa机器人上的实验表明,在新的任务场景下,所提方法能够快速有效地泛化出新的运动轨迹,与已有方法相比,在计算效率及示教任务参数附近的泛化性能上有了较大的提升。 相似文献
43.
提出了一种在隔行扫描MPEG-2视频流中嵌入DCT域水印的算法。该算法对MPEG-2中DCT变换按帧和按场进行的两种情况采用不同的扩频码进行嵌入和检测,使水印的检测基本不受DCT方式变化的影响,从而能够抵抗各种重编码攻击,同时也保持了良好的实时性。还采用了两步算法,即除水印数据外还同时嵌入了少量同步信息,这样既可定期更新用于水印数据的扩频码,从而提高算法的安全性与灵活性,同时在存在帧插入/删除等攻击时又不会因失去同步而导致检测失败。 相似文献
44.
利用混合酸对催化裂解法制备的多壁碳纳米管进行纯化,然后先后用氨水和柠檬酸对纯化后的多壁碳纳米管进行修饰,最后利用共沉淀法和热处理制各了碳纳米管氧化铕复合材料,并使用红外光谱、X-衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)研究了碳纳米管及氧化铕复合材料的结构和形貌.光谱结果表明:经过混合酸纯化后,碳纳米管表面拥有丰富的羟基和羧基等官能团,而且能够在纯化后的多壁碳纳米管表面引入氨基和柠檬酸分子.电子显微图像显示,在450℃下热处理,获得了多壁碳纳米管/氧化铕纳米线复合材料;在750℃下热处理,获得了多壁碳纳米管/纳米氧化铕复合材料. 相似文献
45.
聚表剂是一种新型功能型聚合物,能在聚合物驱后迚一步提高采收率,目前尚处于矿场试验阶段。矿场分析聚表剂时,多是在注入井和采出井提取样品;而室内实验所用溶液都是现配现用,其分析结果仅处于注入前的性能和注入后的效果层面。然而聚表剂从注入井运移到采出井要经历数百天时间,且在注采井间渗流的过程中受地层孔隙结构的影响黏度稳定性会发生变化。聚表剂的黏度稳定性发生变化后如何影响其驱油机理和渗流觃律,目前尚无研究。针对以上问题,以静置30 d的华鼎I聚表剂溶液模拟位于注采井间储层的聚表剂溶液。通过室内实验研究聚表剂溶液在静置前后的性能差异;通过光刻玻璃实验比较聚表剂刜始溶液和静置后溶液的微观驱油机理,描述两种情况下的微观驱替特征。基于以上研究得出:光刻玻璃实验中,在聚表剂驱阶段,静置后华鼎I聚表剂溶液较静置前提高相对波及面积4.3%,静置后的聚表剂溶液黏弹性和乳化性能都有提升。 相似文献
46.
金鲳鱼不同组织脂肪酸组成比较 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高金鲳鱼加工中副产物的利用率,本实验采用氯仿-甲醇法提取金鲳鱼5个组织部位中的脂质,采用GC-FID法测定各组织脂肪酸组成。脂质含量由高到低依次为:内脏(27.12±7.96) g/100 g>鱼身骨(16.04±3.35) g/100 g≈鱼头(15.88±3.09) g/100 g>鱼皮(11.93±5.72) g/100 g>鱼身肉(5.09±2.13) g/100 g。5个组织脂肪酸组成基本相同,富含油酸(24.31%~25.84%)、棕榈酸(23.16%~25.00%)和亚油酸(19.04%~19.76%)。饱和脂肪酸(SFA)在内脏(35.32%±2.17%)中含量最高,显著高于其它组织(p<0.05);单不饱和脂肪酸(MUFA)在鱼身骨(34.27%±1.28%)、鱼头(34.56%±1.32%)及鱼身肉(34.34%±1.57%)中含量显著高于内脏(32.68%±1.64%)和鱼皮(33.22%±1.23%)(p<0.05);多不饱和脂肪酸(PUFA)在5个组织间含量无显著差异;n-3PUFA和EPA+DHA在鱼皮(10.34%±1.76%和6.04%±1.53%)中含量最高,显著高于其它组织(p<0.05)。内脏中SFA(35.32%±2.17%) > MUFA(32.68%±1.64%) > PUFA(31.09%±3.18%);鱼身骨、鱼头及鱼身肉中MUFA > SFA ≈ PUFA;鱼皮中SFA(33.70%±2.22%) ≥ MUFA(33.22%±1.23%) ≥ PUFA(32.07%±3.23%)。因此,金鲳鱼组织脂质营养丰富,颇具开发利用价值。 相似文献
47.
48.
基于单片机的温湿度检测系统设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
随着温湿度检测系统的广泛运用,不同行业和领域对温湿度检测有着不同要求和标准。系统采用SHT11芯片作为温湿度传感器,LCD1602作为显示模块,蜂鸣器作为报警模块,键盘用来设定报警值,通过ATmega64单片机给SHT11发送指令来完成检测过程。软件编程采用CodeVisionAVR,完成了各个程序模块的设计编程。实践证明,该系统电路简单、工作稳定、集成度高,调试方便测量精度高,具有一定的实用价值,能达到日常生活温湿度测量要求。 相似文献
49.
50.
烟气余热蒸发能有效实现电厂脱硫废水的浓缩减量,合理的喷嘴雾化参数有利于提高浓缩塔内废水与烟气之间的流动传热并指导其结构设计。该文采用数值模拟方法研究喷嘴全锥角、液滴初始粒径和初始速度对塔内蒸发流动的影响,并对相关因素进行显著性分析。蒸发效率在全锥角50°左右达到峰值36.9%。综合考虑碰壁量和逃逸量,液滴最佳粒径为1500μm,且废水蒸发在液滴速度15~25m/s时更易进行。此外,响应曲面分析表明,液滴初始直径、液滴初速度对停留时间影响较大,而液滴蒸发效率主要受其粒径变化的影响。因此,在设计喷淋浓缩塔的结构时应综合考虑液滴粒径和液滴初始速度。 相似文献