轨迹规划中的B样条插值算法

研究了B样条插值在轨迹规划中的应用及其与轨迹规划中传统的插值算法相比较所具有的优势。并用计算机仿真实现了一维、二维空间中轨迹规划的B样条插值算法。最后对在将来在多轴控制器的各轴的规划中应用B样条插值逄法的若干问题作了初步的探讨。     

油基钻屑现场热解析处理技术现状及展望

深部石油勘探和页岩气、致密气等非常规油气开发过程中会产生大量的油基钻屑,热解析技术被认为是最有效的油基钻屑环保处理技术,也是实现油基钻屑废弃物资源化利用的有效途径。本文重点介绍油基钻屑现场热解析处理典型的先进技术、装置与应用情况;针对油基钻屑成分和组分性质复杂多变、热解化学反应过程复杂,热解析设备能耗高、热解温度不确定、进料物性不稳定、不均匀性等问题,建议开展油基钻屑复杂体系在移动床中动态连续热解的动力学及机理分析,建立动力学模型,明确不同组分油基钻屑的最优热解析工艺参数;建立技术经济效益、环境效益及可持续发展等评价体系和准则,为不同体系油基钻屑的高效低耗安全环保热解析现场随钻处理提供科学可靠依据和理论支撑。     

小波变换在纹理图像分割中的运用

在纹理图像分割的研究领域中j基于人类视觉感知特性的图像分割方法是一个重要的新研究方向,在许多领域都有广泛的应用.基于小波分析理论,实现了图像的纹理分割.该算法首先对原始图像实施二维多分辨率小波分解,得到特征图像;然后对其直方图进行一维小波变换和多阈值选择,生成区域图像.实验表明,通过调整参数:一维小波分解级数S和模糊阈值,能得到图像的最佳纹理分割.     

地电波法在开关柜局部放电检测中的现场应用

由于灵敏度高,抗干扰性强,且适于带电检测,地电波法近年来在开关柜局部放电检测中得到快速发展,但该方法在国内电网应用时间较短,实际运行经验较少,变电站依然存在难以充分挖掘和利用地电波仪器检测功能,快速准确对开关柜进行状态评估和故障诊断的情况。本文结合现场测试遇到的问题,对地电波法的检测原理,定位技术以及干扰排除进行讨论,以求为现场工作提供帮助。     

氧化钌及其复合电极的制备与性能

在三氯化钌(RuCl3)水溶液中,采用循环伏安法在铜电极表面电沉积氧化钌(RuO2)作为超级电容器电极材料。为了提高材料的电化学性能,在电沉积液中引入了氧化石墨烯(GO)水溶液,制备出RuO2/GO复合电极。采用扫描电镜(SEM)观察两种电极的表面形貌,发现氧化钌及其复合电极经60℃干燥处理1 h后,颗粒更均匀且存在明显的多孔特征,电极材料具有良好的表面特性。电化学测试结果表明,扫描速度为0.1 V/s、工作电位窗口为1 V时,两种电极比电容分别为636.5和938 F/m2,功率密度分别为31.83和46.9 W/m2。因此,RuO2/GO复合电极具有较好的电容特性,适合用作超级电容器电极材料。     

建筑安装工程投资价格全面上涨

来自北京市统计局的最新统计，2004年1-3季度北京市建筑安装工程投资价格全面上涨，比上年同期上涨9％。     

元宇宙背景下的C语言程序设计教学方式探索

根据元宇宙的特点,提出元宇宙教学的3个可行方向:混合式教学、虚拟仿真和数据智能,并基于C语言程序设计教学案例阐明教学方法,最后讨论未来的探索方向。     

浅析烯烃配位聚合的原理及其常用催化剂

本文通过介绍烯烃配位聚合的基本概念及原理,阐述了各种聚合在含以上的区别；另外介绍了几种聚合催化剂的类型及各自的特点