基于改进YOLOv5的复杂背景红外弱小目标检测算法

针对传统算法依赖于对红外目标与环境背景的精确分离和信息提取,难以满足复杂背景和噪声等干扰因素下的检测需求。论文提出一种基于改进YOLOv5（You Only Look Once）的复杂背景红外弱小目标检测算法。该算法在YOLOv5基础上,添加注意力机制提高算法的特征提取能力和检测效率,同时改进原YOLOv5目标检测网络的损失函数和预测框的筛选方式提高算法对红外弱小目标检测的准确率。实验选取了来自不同复杂背景的7组红外弱小目标数据集,将这些图像数据集进行标注并训练,得到红外弱小目标检测模型,然后从模型训练结果和目标检测结果的角度评估算法和模型的正确性。实验结果表明:改进的YOLOv5算法训练出来的模型,检测准确性和检测速度对比实验列出的几种目标检测算法均有明显的提升,平均精度均值（mean Average Precision,mAP）可达99.6%以上,在不同复杂背景下均可有效检测出红外弱小目标,且漏警率、虚警率低。     

新型支距尺检定器在检定中的应用

正随着铁路建设的飞速发展和制造水平的提升,提高和保证支距尺测量量值的准确性非常重要。在JJG1108-2015《铁路支距尺检定规程》中增加了活动式Ⅰ型支距尺检定器的应用。一、基本结构及检定方法传统的Ⅱ型支距尺检定器(见图1)是固定式检定器,结构是由多个固定的测量块直线排列,提供固定的坐标位置点来保障量值溯源准确性。     

奇异值分解视频水印嵌入与检测及安全性测试

文章针对目前现有的基于小波变换和奇异值分解相结合的数字水印算法存在的缺陷,提出了一种新的视频水印算法:以二值图像为水印的混合整数小波变换和奇异值分解的视频水印盲提取算法,重点论述了奇异值分解的视频水印嵌入与检测以及安全性的测试.实验表明,提出的新算法具有较好的高透明性和鲁棒性.     

汽车制动气室安装方位分析

利用MSC软件的高级非线性求解器Marc,对某商用车制动器气室安放位置受力状态进行模拟,使得该气室连接端盖受载最小,从而达到延长使用寿命和提高可靠性的目的.模拟计算结果显示不同状态气室安放位置瞬时端盖的应力状态,为设计气室安放位置提供数据说明,对气室排布起指导作用.     

用多媒体创设数学课堂情景之我见

合理运用多媒体来创设情景,能有效地最大限度地发挥它在课堂教学中的作用,使学生在多媒体创设的声、光、影等具体情景中,激发学习情趣,发展能力、让学生充分体验和享受学习的快乐。     

长沙坝、葫芦口水库联合防洪调度与洪水利用探讨

梯级水库联合防洪调度对江河防洪具有突出的作用,科学利用洪水资源是防汛抗旱工作的一项新的重要内容。本文在长葫水库长期防洪调度管理的基础上,通过深入研究长葫水库联合防洪调度与洪水利用的关键技术问题,在满足流域防洪调度要求的前提下,提出了通过两库联合防洪调度,采用上游水库预泄的方式,达到有效利用洪水资源增加发电效益的方法。     

基于追尾行为的改进型人工萤火虫群算法

利用人工鱼群算法的追尾思想并在过程中加入拥挤度因子,对人工萤火虫群算法进行了改进,提出了一种改进型人工萤火虫群算法,并将该算法用于多峰函数的优化问题。通过实验仿真及与其他算法进行的对比分析表明,改进后的人工萤火虫群算法在种群规模较小、迭代次数较少的情况下也可以精确捕获函数定义域内的所有峰值。     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

基于各向异性本构模型的隧道支护控制

为了采用传统的力学模型来描述各向异性条件下隧道的受力特征与变形分布规律,作者基于空间滑动面理论的各向异性弹塑性本构模型,通过C++编程形成动态链接库dll文件,进行了FLAC3D各向异性弹塑性本构关系的二次开发.模拟分析结果表明,在各向异性条件下,隧道锚杆受力呈非对称分布的状态,经破坏区锚杆加长后模拟分析,围岩塑性区明显减小,且锚杆受力趋向均匀.通过胶州湾隧道接线工程现场应用,基于各向异性本构关系的隧道关键区支护控制是可行的.     

利用Mathematica绘制二元函数图形的方法与技巧

介绍了Mathematica软件中二元函数图形绘制的基本方法,进而研究了曲面相交所围成的空间立体图形的绘制方法和技巧,利用Mathematica软件绘制出了牟合方盖、球面与圆柱面相交、马鞍面与平面相交的立体图形.