机器人控制系统的总体设计及硬件设计

目前，移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能，由此来确定合适的驱动系统。再利用强抗干扰能力的无线收发一体传输MODEM模块PrR2000芯片，通过机器人的单片机对机器人关节步进电机和驱动电机进行控制，实现了数据的无线传输，来控制机器人的运作。     

爆炸作用下坑道头部结构毁伤试验研究与数值模拟

针对信息化条件下坑道头部结构战时生存面临的挑战,对爆炸冲击作用下坑道头部结构的毁伤情况进行了试验研究。通过动力有限元软件LS-DYNA模拟了爆炸冲击对坑道头部结构的作用过程,将得到的结构毁伤情况与试验结果进行对比分析,二者比较接近,可为坑道结构的设计及毁伤模式研究提供参考。     

基于Matlab电力系统分析机电暂态仿真机理

研究了Matlab中电力系统工具箱用于机电暂态仿真的可行性。针对机电暂态仿真的特点,在算法上采用了滤去直流与谐波分量计算的相量法。应用自适应变步长技术避免了通过试算确定仿真步长的繁琐工作,简化了工作量。陈述了SPS机电暂态仿真的主要步骤,并分别对单机无穷大系统和三机九节点系统进行了小扰动和大扰动下的功角稳定仿真,同时讨论了其仿真环境的设置与加速技巧。结果表明,SPS可用于电力系统机电暂态分析。且提高了仿真速度。     

浅谈电视字幕的重要性

在电视创作中,字幕已经广泛地应用于各类电视作品中,发挥着重要作用。本文着重论述了字幕的功能、字幕的布局及应注意的问题,呼吁电视界重视与加强字幕的运用。     

给钢板尺“升级”：献给新世纪的礼物

在起重机运行机构的垂直、水平偏斜测量中，经常遇到对正确性、精确性的认可问题，本文介绍的小型工装，解决了这个难题，这个工装技术含量高、取材容易、制作简单、使用方便。     

GIS技术在有线电视领域的应用及需要解决的问题

根据有线电视网络规划、管理和运营的特点，阐述GIS技术的主要应用。随着GIS技术和广播电视事业的发展，GIS将会发挥更大的作用，同时也面临一些新问题需要解决。     

GIS技术在有线电视领域的应用及需要解决的问题

根据有线电视网络规划、管理和运营的特点,阐述GIS技术的主要应用.随着GIS技术和广播电视事业的发展,GIS将会发挥更大的作用,同时也面临一些新问题需要解决.     

多媒体网络与音视频数据的实时传输挑战与解决方案

随着多媒体网络的快速发展，实时音视频数据传输面临的挑战日益显著。文章旨在探讨当前实时传输面临的问题，提出并评估一系列解决方案，以改进多媒体网络中音视频数据的实时传输。首先深入研究实时传输中的诸多挑战，包括带宽限制、延迟、数据包丢失、编解码复杂性以及安全性要求。其次提出一系列创新性解决方案，包括引入新型传输协议、采用基于缓存的方法、优化编解码算法、调整网络拓扑以及增强安全性等策略。最后总结并提出未来研究的建议，进一步完善实时音视频数据传输的相关技术。     

煤粉锅炉掺污泥燃烧的计算和分析

仪征化纤股份公司给排水厂经机械脱水后的污泥，在进行成分测定分析的基础上，拟按不同的比例掺混在该公司热电厂锅炉中燃烧。通过计算，探讨了污泥掺入煤粉锅炉中燃烧对锅炉运行安全性、燃烧稳定性和经济性方面的影响。经分析，污泥掺混比例不大于6％时不影响煤粉锅炉的安全稳定运行，是值得研究推广的一种污泥处理途径。     

SQL Server与数据安全性

分析了用户数据普遍存在安全隐患的原因,提出了主要针对中小企事业单位的基于客户机/服务器模式的数据安全设计方案,分析了该方案的可行性、方案的实现原理及方案的实施过程,并深入分析与解决了特殊情况下的数据安全性问题。