铜放射性药物的现状及展望

在过去的十年中，铜放射性药物的大都集中在心肌和脑的显像剂，肿瘤诊断药物及单抗药物，主要是双缩氨基硫脲类药物及其类似物，并对Ｃｕ－ＰＴＳＭ的滞留机制进行了研究。还可以制备其它类型的中性铜放射性药物，以期得到铜的脑放射性药物。     

基于多核最小二乘支持向量回归的TDOA-DOA映射方法

基于到达时间差(Time difference of arrival, TDOA)估计的方法是声源波达方向(Direction of arrival, DOA)估计中的一类重要方法。其中由TDOA到DOA的映射是该类方法的关键步骤。本文提出了一种基于多核聚类最小二乘支持向量回归(Least-squares support vector regression, LS-SVR)的TDOA-DOA映射方法,并且分析了其稀疏化处理后的性能。为了提高混响噪声环境下的TDOA-DOA映射性能,本文还给出了一种基于归一化中值滤波的TDOA估计离群值消除方法。仿真结果表明,本文提出的方法要优于现有的最小二乘方法以及单核LS-SVR方法。     

情报雷达低空小目标探测能力评估方法研究

针对情报雷达探测低空小目标问题,综合考虑了大气传输损耗、大气折射、多路径效应、地面和海面杂波干扰、目标发现概率要求等有关因素,建立了多约束条件下的目标回波估算模型、低空探测杂波功率估算模型,给出了一种实用的低空小目标实际探测能力综合评估方法．并结合具体低空补盲雷达参数进行了仿真分析,验证了该算法的有效性．     

基于文献计量的机器视觉缺陷检测研究述评

为系统考察和直观反映中国机器视觉缺陷检测研究的现状、热点和前沿,以“中国机器视觉缺陷检测研究”为主题,基于中国知网（CNKI）数据库,筛选出1995-2020年相关文献共588篇进行文献计量和知识图谱分析。结果表明：1995-2020年,中国机器视觉缺陷检测研究大体经历了初步探索（1995-2005年）、快速增长（2006-2011年）和高速增长（2012-2020年）三个阶段。在研究关键词中,机器视觉、图像处理、缺陷检测、支持向量机等为该领域的核心词。在关键词演进分析中,该领域研究热点总体上从围绕机器视觉的缺陷检测、图像处理、深度学习逐步向表面缺陷、图像分割、数字图像处理等细分领域拓展。在发文作者上,以王耀南、彭玉、范涛及其团队为引领而取得的成果最为丰硕。在研究机构上,以广东工业大学自动化学院、四川大学制造科学与工程学院为代表的科研院所占据重要地位。在刊文载体上,已形成由《激光与光电子学进展》《制造业自动化》等9种期刊组成的核心期刊群。     

基于机器视觉的太阳能电池板对位系统

太阳能电池组是发展太阳能发电技术的核心组件,而太阳能电池组技术的关键环节是电池组的焊接过程,提高其焊接自动化程度具有重要意义。针对焊接过程中,人工摆放效率低、成本高等缺点,给出基于机器视觉的解决方案。该视觉对位系统基于美国Cognex公司开发的Vision Pro软件,联合VB.net编程语言进行软件开发。利用采集图像、训练模板和定位、找几何形状等工具,结合相机标定和坐标转化算法,完成特征提取和偏差计算。采用两个相机来提高对位的精度。对位后的电池组摆放误差被控制在±0.5mm以内,满足实际生产需求。实际证明该视觉对位系统对发展绿色能源具有重要的实用价值。     

板桥水库安全和度汛措施

水库防汛是防汛工作的重要组成部分,在抵御洪涝灾害重发挥了不可替代的重要作用。但水库一旦失事,将会给下游淹没区造成毁灭性的灾害。由于新情况、新问题层出不穷,因此保障水库安全度汛任务重、责任大。     

基于局部和全局采样点云数据简化算法研究

3D激光扫描方法获取的点云数据存在大量冗余数据,为便于重建模型,对点云数据简化技术的关键是在简化数据的同时,最大限度地保留点云数据的原有特征,对点云数据简化技术进行了研究,提出了一种基于局部和全局点云特征相融合的简化算法,通过基于点云的网格分割的非均匀网格法来提取局部点云特征,并且通过基于空间体素化方法对点云进行全局采样,然后将二者特征融合,获取最佳的简化特征效果。实验表明,该算法能够适应各种类型曲面数据的简化要求,其点云简化最大误差为0.02812,点云简化平均误差为0.000472,并与非均匀网格算法和空间体素法做比较,其简化效率高,简化误差小。由此可见,该方法简化点云不但具有较高的简化效率,同时又很好地保留了原始数据的细节特征。     

基于MEMS工艺制造的阀芯阀座密封副的压电阀门

为了提高压电阀门的流量和动态性能,使其适用于微推进系统,本文研究了一种基于MEMS工艺制造的阀芯阀座密封副的压电阀门.采用MEMS工艺制作了硅片阀芯阀座,使阀门整体结构简单紧凑,获得了良好的密封效果(在阀门入口气压为1 MPa的情况下泄漏率小于0.001 mL/min),并使阀门达到了较大的流量.在入口气压大于0.4MPa,压电堆所施加的电压为200 V时,阀门流量均超过3 000 mL/min,满足微推进系统的要求,避免了位移放大机构.在阀门的驱动部分,设计了一种新型的柔性铰链机构,其中的"T"形架实现了阀门的常闭功能,"双弹簧"结构实现了对密封副和压电堆的同时预紧,保证了阀门具备较好的动态性能.     

基于图像识别的循迹车路径识别算法研究

详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法;提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法,给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持在很高的速度上行驶。基于此策略,本小组获得了第二届全国大学生智能车竞赛特等奖。     

CBTC仿真系统中的列车控制系统的研制

本文给出了CBTC仿真系统中的列车控制系统的设计方案。此系统是由PC机通过无线路由跟列车上的无线通信模块连接通信,接收列车运行及列车位置的数据信息。文章主要介绍列车速度调节及列车位置定位的实现方法,本文还给出了VOBC和其它车载设备之间的关系图。