高精度智能信号源设计

针对战略导弹部队机动作战的需要和测试仪器发展的特点,利用虚拟仪器技术开发环境LabVIEW语言和PC/104总线技术,设计了小型化、便携式、智能化的高精度信号源;系统软、硬件设计采用模块化设计思想,方便了系统调试和功能扩展;详细阐述了信号源的系统组成、工作原理、软硬件设计及其功能模块的具体实现;测试结果表明,该系统可输出不同量程的、高准确度的交、直流电压信号和直流电流信号,输入电压和电流信号的范围、准确度等指标均达到了设计要求.     

基于PC/104总线的高精度信号源设计

文中根据战略导弹部队机动作战的需要和测试仪器发展的特点．利用虚拟仪器和PC／104总线技术，设计了小型化、便携式、智能化的高精度信号源。详细阐述了信号源系统的硬件和软件设计。测试结果表明，该系统输入电压和电流信号的范围、准确度等指标均达到了设计要求。     

网络控制系统建模与控制

数据总线传输方案能够有效克服传统通信的弊端,但由于信息传输分时复用通信总线,系统时延不可避免。时延不但会降低网络控制系统的控制性能,而且还是引起系统不稳定的潜在因素。从网络时延这一问题出发,对网络控制系统的建模方法进行了分析研究,并基于此提出利用模糊控制来补偿系统时延影响。该方法通过模糊控制调节PID控制器输出,从而改善系统性能。最后通过仿真实例验证了上述方法的有效性。     

一种基于竞争策略的粒子群优化算法

为提高粒子群优化(Particle Swarm optimization,PSO)算法的收敛精精度与速度,提出了一种基于竞争策略的粒子群优化算法.算法通过对两粒子相似度的判定,来决定是否对粒子进行变换操作,能够提高粒子的多样性,避免局部最优,提高了收敛精度,片且当两个粒子被判定为同一个粒子时,根据适者生存的思想,适应度较优的粒子保留下来,适应度较差的粒子则需进行高斯变异变换,在保证粒子多样性的基础上减少了运算量,提高了收敛速度.并且通过多峰函数(Achley函数、Schaffer函数、Grienwank函数)验证,结果表明,改进后的粒子群优化算法在收敛精度与收敛速度方面都优于基本的粒子群优化算法.     

导弹姿态控制系统动态测试设计

为进行导弹的动态测试,利用PC/104总线组建了高可靠性、高精度的导弹动态测试系统,本文对该系统的软硬件结构与设计方法进行了介绍.该系统能够自行产生测试所需的激励信号,并能够自动完成数据采集、结果处理等任务,极大地提高了动态测试的自动化程度.     

导弹新型测控系统总线网络化研究

针对导弹测控系统现场化、远程化、网络化的要求越来越高,传统的导弹测控系统已经不能够满足测试需求;提出了导弹测控系统总线网络化的解决方案,介绍了总线网络化技术及应用现状,分析了关键技术与应用意义,预言总线网络化是导弹测控系统的发展趋势;以CAN总线和以太网为例,详细探讨了它的设计构想与应用原则.     

激光陀螺组合的静态误差标定方法研究

为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺组合器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式.     

基于PC/104的陀螺仪动态测试系统设计

陀螺仪是惯性平台上的重要组件,其动态特性直接影响到平台运行时的性能,需要对陀螺仪的动态性能进行测试。在此采用PC/104总线组建了高可靠、高精度的陀螺动态测试系统。针对DMM-32-AT为非NI数据采集卡,采用CLF节点调用动态链接库的方法,实现了对数据采集卡的驱动;通过虚拟仪器技术和LabVIEW编程,实现了对测试数据的采集和处理。该系统与传统测试设备相比,效率更高,可靠性更好,结果更准确。     

粒子滤波的关键技术及应用

粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。     

基于小波理论抑制光纤陀螺零漂的研究

介绍了光纤陀螺技术的发展及应用,阐述了小波分析的理论及小波变换快速算法,并给出了光纤陀螺漂移的数学模型及零偏零漂的定义,阐明了小波分析在光纤陀螺信号处理中的具体应用方法,对于实测的光纤陀螺信号进行了多尺度小波分解和多分辨力分析,证明了该方法在抑制光纤陀螺输出信号零漂的有效性。为消除陀螺漂移提供了一个新的途径。