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为揭示不同矿山充填环境下胶结体力学性能的影响机制及微观结构演化规律,研究采用X射线衍射分析(XRD)、傅里叶红外光谱分析(FT-IR)、热重-差示扫描量热分析(TG-DSC)和扫描电子显微镜分析(SEM)等检测方法,分别对恒温恒湿标养(SC)、套袋密封标养(BSC)、不拆模标养(DDSC)、35 ℃水浴湿养(WBC)、自然养护(NC)5种养护条件下,水化产物的物相组成、结构特征、水化热机理、微观形貌进行阐述。研究结果表明:不同养护条件下,水化产物均以钙矾石和C-S-H凝胶为主,产物组成无较大差异,但微观结构孔径分布及致密程度不同。经DDSC养护条件下,胶结体内部水分不易散失而形成结合水膜,阻碍了水化反应离子交换进程,不利于胶结体强度的发展。相较于DDSC,在WBC养护条件下,升高温度增加了胶凝材料水化活性,矿渣玻璃体解聚、溶解速度加快,早期水化产物相互交织形成致密的网络结构,使得浆体结构密实度增加,为胶凝体系提供了强度支撑。 相似文献
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为了探测月面静海熔岩管道区域,该文设计了一套微型折叠探测机器人控制系统。采用MPU6050姿态传感器、光照传感器、红外传感器等构建机器人感知系统,使用NRF24L01远距离通信电路和图像传输接收机构建机器人数据通信链路,使用基于Qt的C++编程设计微型探测机器人控制系统上位机实现微型折叠探测机器人的运行。测试结果表明,微型折叠探测机器人运行速度可达0.5 m/s,爬坡角度为20.0°,折叠角度为47.3°,通信距离为200.0 m,质量仅204.1 g。 相似文献
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有一种弹载离心开关可以让弹载控制系统感知并确认旋转弹丸飞出炮口后是否已处于外弹道飞行阶段,通过数值计算与ANSYS有限元仿真相结合的方法分析了这种弹载离心开关的可行性与准确性。结果表明:当金属丝的直径不变时,金属丝与金属板的间距与转速的平方成正比;通过调节该装置中金属丝与金属板的间距,可以得到任一转速的值,使两者成对应关系;当计算出的金属丝的最大应力值在铍青铜的许用应力范围内时该装置具有很好的可行性与准确性。 相似文献
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由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在,使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定。同时在实际应用中,一些系统的状态是不可测量的。针对上述问题,设计了状态观测器,利用测量输出进行了状态重构,并利用状态观测器对丢包进行了补偿。最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性,给出了状态控制率的求解方法,并对一直流电机进行了仿真,仿真实验结果表明,该方法能有效地补偿网络控制系统的性能,保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制系统的稳定性。 相似文献
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