基于DSP F2808 的双闭环直流电机控制器

针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法,减少了电机的发热量,并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流,并且减少电机发热量,从而保护电机在安全范围内稳定运行。     

基于图像处理的车距测量算法

针对公路上行驶的汽车,驾驶员由于种种原因很难判定车距而造成汽车相撞的问题,提出了一种基于图像处理的车距测量算法.运用双目视感系统采集车辆前方实时图像,通过模板匹配对采集到的图像进行前方车辆识别,在确认有车辆后运用视差原理进行车距计算.实验表明,该算法运算周期小于30 ms,识别准确率高达99％,在200 m视距内距离检...     

用硫酸化焙烧渣制备氧化铁红的中试研究

河南中原黄金冶炼厂为了提高含硫金精矿金的回收率及充分利用矿石中的有价元素, 先用硫酸浸出焙烧渣, 铁的浸出率达到95%以上; 浸铁后焙烧渣氰化浸出金, 金的浸出率达到98%以上。铁的浸出液用来生产氧化铁红, 产品质量达到国家标准。     

非煤矿山提升系统PLC保护措施

我国经济的快速发展,加速了我国对于矿产资源的需求,在矿石的开采过程中,矿井提升机被称为矿山的咽喉,是矿山采矿最重要的进出设备,矿山提升机的安全性与可靠性直接影响着矿山开采的安全,对于矿山的正常开采有着十分重要的意义。为提高矿山提升机的安全性,通过将矿山提升机与PLC相结合,在改造矿山提升机传动系统的基础上提高矿山提升机的安全性与可靠性,文章将在分析PLC的控制与保护系统的基础上对PLC在矿山提升机中的应用进行分析阐述。     

液压油体积弹性模量综合实验系统设计与分析

设计一种液压油体积弹性模量综合实验系统,介绍该系统的工作原理;基于定义法设计弹性模量检测装置;设计伺服控制分系统并对其性能进行分析,结果表明所设计系统的性能指标较好地满足了设计要求;构建系统的总体结构。该系统不仅可以高精度地在线测量油液的体积弹性模量,也可用于研究液压油含气效应以及油液体积弹性模量与温度、压力、含气量等参数间的精确数学关系,还可研究弹性模量对系统动态特性的影响。     

基于计算美学的实体界面美度评估方法

目的 为解决实体界面美度评估中的风格、多维度指标及方法应用问题,结合计算美学的特性,提出一个新评估方法。方法 通过分析当前的界面美度评估与计算美学的研究现状和缺口,提出了运用感性工学、因子分析、平面坐标定位,美度公式等分析与计量手段来建构一种基于计算美学的实体界面美度评估方法。与已有研究相比,该方法综合考虑了界面风格认知和多维关联指标等在用户审美要素、评估指标、评估精度和应用效力上的现实问题,将计算美学的应用对象从现阶段的数字界面拓展到了实体界面。结果 以某品牌示波器的界面设计方案为例,对新的评估方法进行了实证分析,并通过眼动追踪实验验证了实证结果,结果表明,该评估方法能够准确、有效地反映用户的审美倾向。结论 形成的方法和结论对实体界面美学的设计与评估具有一定的指导作用,也为计算机辅助界面设计提供了重要参考。     

贵州北盘江增殖放流效果评价

为了评估北盘江鱼类增殖放流效果,2017?2018年期间采用体外荧光、剪鳍、"T"型标三种标志方法对目标鱼类进行标志放流,通过集中捕捞方式进行回捕调查,集中捕捞时间为2017年7月、2018年8月,捕捞水域为董菁—马马崖—光照—善泥坡库区.结果表明,白甲鱼回捕率较高,为0.82％,其他鱼类均在0.5％左右,其中主要为低...     

基于物理模型试验的永定河保障房段防洪安全研究

北京市永定河保障房段左堤约4.1 km河段以老堤和套堤双堤形式防洪,目前,金隅滨河园(即保障房)等居民设施建设在两堤之间,入住人口约3万人,地势低洼,永定河洪水及防洪工程建设直接关系到两堤间居民的生命财产安全。通过永定河三家店—卢沟桥约15.5 km河段物理模型试验,明确了保障房段各级洪水条件下行洪水位和两堤间居民的淹没风险;观测水流流速、流势、河床变形及堤脚冲淤情况,分析了洪水对套堤安全稳定性的影响;提出按定床试验水位加高套堤、加固套堤基础(防护深度不小于10 m)的建议。     

某工程溢洪道侧墙抗滑稳定分析

溢洪道侧墙的抗滑稳定性关乎溢洪道结构运行安全。为了研究溢洪道侧墙的稳定性,结合某工程采用 ANSYS 有限元软件建立复杂台阶状地基面上溢洪道侧墙的三维有限元计算模型,计算分析复杂台阶状地基面的正应力和剪应力,并积分得出总作用效应和总抗力,利用分项系数极限状态表达法来判别溢洪道侧墙的抗滑稳定性。计算结果表明：溢洪道侧墙地基面最大压应力不超过3．9 MPa ,最大拉应力不超过0．5 MPa ,满足地基允许承载能力;侧墙从上游到下游各断面稳定安全富裕度呈现先增大再减小,再增大再减小的类正弦曲线变化趋势,运行期内各断面抗滑稳定满足要求,可为实际工程设计和安全评估提供重要参考。     

区域分裂合并法在图像分割中的应用

图像分割是信息处理、模式识别和人工智能等多个领域中的重要课题,也是计算机视觉技术中的关键步骤,本文介绍了区域分割中的区域分裂合并法,并用VC++6.0实现整个分割过程。