起重机小车软电缆供电的布置方式

我厂自行设计制造了一种桥式起重机小车软电缆供电装置,它具有结构简单、自重轻、生产制造方便、成本低和寿命长等特点。此小车软电缆供电装置的结构原理如下:参看图1,两根φ8的钢丝绳4通过螺旋扣2固接于钢绳支架1上,钢绳支架焊接在桥架的端梁或走台上。小车的电源由BXR型电缆线     

钙钛矿太阳能电池用Ag/ZrO2/C柔性纳米纤维膜电极

钙钛矿太阳能电池(perovskite solar cells,PSCs)因其制备简单、光电转化效率较高等优点而备受关注.静电纺碳纳米纤维膜(carbon nanofiber films,CNFs)具有高比表面积、良好的电学性能和化学稳定性,但其脆性限制了它的应用.利用静电纺丝法结合水热法制备柔性导电Ag/ZrO2/C复合纳米纤维膜,然后将其应用于PSCs的对电极,研究不同Ag纳米颗粒添加量对柔性复合纳米纤维膜和电池的性能影响.结果表明:当银前驱体溶液质量浓度从0 g/mL增加至0.030 g/mL时,Ag/ZrO2/C复合纳米纤维表面的Ag纳米颗粒的包覆越来越好,薄膜显示良好的柔韧性,其抗弯弹性模量为0.479 MPa,电导率从866 S/m增加到4862 S/m,提高了薄膜的空穴电子传输能力,进而增强PSCs的性能.当溶液质量浓度为0.030 g/mL时,器件具备最优的光电转换效率(6.05％)和最大电流(18.44 mA/cm2).     

基于Lab特征模型的兵乓球追踪机器人的设计与实现

随着科技的进步,机器人是未来发展的趋势。兵乓球追踪机器人是一种典型的实时机器人,追踪是捡球机器人前期的必要基础。针对单目摄像头的运用,提出了一种基于Lab特征模型的兵乓球追踪机器人的设计方法。乒乓球追踪机器人采用图像处理技术和光学理论对乒乓球进行识别、定位、测距,并能通过单片机控制电机实现实时追踪。对乒乓球颜色特征提取和乒乓球中心定位算法进行了研究,采用Lab特征模型对乒乓球颜色进行识别,引入质心法对乒乓球中心实现定位,推理出单摄像头对乒乓球进行距离测量的示意图和理论公式。依据定位中心和距离值,通过单片机控制电机运动,实现对乒乓球追踪功能。经实验测试,该机器人能够对乒乓球进行快速精准定位,算法处理时间小于100ms,定位误差小于30mm。     

纳米／亚微米再生丝素蛋白纤维制备的影响因素

利用静电纺丝技术,制备再生丝素蛋白纳米/亚微米纤维.研究了纺丝液浓度、纺丝电压、纺丝距离、纺丝流率对纤维直径及形态的影响;探讨了经甲醇处理后纤维结构的变化.结果表明:纺丝液浓度为12%～20%时通过静电纺丝均能获得丝素纳米/亚微米纤维;纤维直径随纺丝液浓度的增加而增大,随电压的增大而减小,随纺丝距离和纺丝流率的变化纤维直径都有不同的变化.     

低压用户集中抄表系统及其采集方案

正低压用户集中抄表系统(以下简称低压集抄)是综合现代电子、计算机、通信网络技术的信息自动化系统,系统通过对远方居民计量表计数据准确、可靠、完整、及时采集和统计分析,能够快速、全面地反映低压用户电量使用情况,为电力营销服务提供可靠技术保证。实现低压用户电量自动及时抄读分析,能够提高用户服务质量和计量自动化水平,有利于提高企业管理水平和管理效率,有利于降低低压用户供电线损,提高供电服务质量,也能够较好地缓解目前减员增效与抄表到户     

利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标

卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差.针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法.在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程.基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标.半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度.     

尼龙束捻度对水泥砂浆界面粘结的影响

通过织物拔出试验、抗折强度试验和扫描电镜对水泥基体微观破坏形貌的分析，研究了织物中尼龙束捻度对其增韧水泥砂浆界面粘结的影响。研究结果表明：存在着1个尼龙束捻度范围，在该范围内，捻度的增加有助于复合材料的界面粘结，且界面粘结强度随之提高；超出这一范围，捻度的增加反而不利于复合材料的界面粘结，界面粘结强度随之下降。     

新工科与双一流建设背景下隧道工程课程智慧教学改革探索

在双一流和新工科建设背景下，合理运用教学智慧引领智慧教学改革成为实现和深化高等工程教育改革的关键举措。隧道工程课程作为一门理论性、综合性、实践性和学科交叉性极强的土木工程专业核心课程，传统的教学理念、模式和课程内容等已不能满足新时期城市轨道交通、资源开发工程及"一带一路"建设等对高层次创新复合型工程人才的需求。在系统阐述隧道工程课程特点和教学现状的基础上，坚持以学生为主体，以学科育人为准绳，结合郑州大学隧道工程课程教学实践，提出教学能力智慧升级、教学内容智慧更新、教学模式智慧立体化、学习导向智慧自主化的"四维一体"智慧教学改革方法，以实现教学相长，智慧相融。实践表明，该方法使隧道工程课程的"教"与"学"从单一知识的讲解逐步走向多元智慧的传授，体现了智慧教学改革的有益探索。     

水热合成铌酸锂超细粉体的反应条件及其性能研究

以LiOH和Nb2O5为原料,用水热法合成了铌酸锂纳米粉体.通过XRD、SEM、TEM及FTIR等方法对所制备的超细粉体进行了表征.研究结果表明:当x(Li):x(Nb)为1.10,水热合成温度为260℃,反应时间为24h时,能够合成出结晶完好的50～200nm的铌酸锂超细粉体.     

激光旁轴送气结构设计与分析

目的 通过了解激光增材技术,设计一种送丝送气一体化机构,并建立相应模型。方法 通过对不同送丝送气机构进行对比分析,设计出3种方案,并通过流体模型分析保护气体氩气的流动情况,最终得出最合理的安装位置。第1种方案是采用送丝机构与送气机构对冲的两轴送丝送气设计方案;第2种方案是采用送丝机构与送气机构同路的设计方案;第3种方案是选择两路送气机构与送丝机成夹角对冲的设计方案。结果 在第1种方案中,送丝机构与送气机构的对冲会导致气流紊乱,产生气体流动扩散现象,可以明显看到有一个保护气体比较密集的区域。在第2种方案中,当送丝机构与送气机构同路时,在工作过程中有可能出现防氧化效果不够好的情况。在第3种方案中,两路送气机构与送丝机成夹角对冲可以有效控制氩气的流动,提高氩气的利用率,在这里进行丝材的激光熔覆将会起到最大的防氧化保护作用。结论 通过对不同送丝送气机构进行对比分析,最终确定三路送气方案的保护效果最佳。