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三维重建中的点云配准方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
杨彪王卓 《计算机与数字工程》2014,(2):300-303,327
对序列点云拼接实现三维场景重建的方法进行研究,在重建方法中引入体积空间映射方法,有效地去除了拼接结果中的重复点、并填补了空洞.提出了改进的ICP算法和体积空间融合算法相结合的三维重建方法.实验证明该方法能有效地提高拼接结果的精度. 相似文献
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为实现乏燃料组件的安全稳定贮存,对乏燃料贮存格架的制造精度提出了严格要求。在乏燃料贮存格架的制造过程中,根据其结构特点,确定了垂直度和栅距的工艺控制方法和检测方法。根据贮存套筒尺寸形状公差,利用蒙特卡洛法分析贮存套筒与连接块的装配间隙和角度,得到装配间隙和角度的频率分布直方图,确定了连接块尺寸的设计范围,提高了乏燃料贮存格架的装配质量。 相似文献
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为探究视觉环境对噪声容忍度的影响规律,选用人对噪声响度的高低估程度来衡量噪声容忍度。使用虚拟现实复现了40个典型视觉场景,并从中提取出7个视觉参数,在实验室内对80组视听刺激进行了主观评价和心理物理感知测量。要求21名被试者对4个视觉环境参数进行主观评价,使其对视觉场景充分沉浸。在视听刺激结束后自主调节声压级,以匹配实际听到的响度,并将该响度记为感知响度。将所得的视觉参数主观评价和噪声水平感知响度,与相对应的实际值进行相关性分析。结果表明,较高的绿视率或较高的饱和度会使人高估其感知到的噪声响度。因此,城市电力设施建设应选择绿视率较低、周边环境色彩饱和度较低的区域。 相似文献
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随着智能手机的普及,越来越多的行人在街上行走时使用手机。已有研究表明步行时使用手机会降低行人的环境感知能力,从而导致各类行人安全事故的增加。本文通过建立行人步行的需求能力模型,分析了手机使用者和其步行环境之间的“障碍”关系,提出了以降低环境需求来提高手机使用者感知能力的技术路线,并通过297份结构化问卷调查了视觉环境补偿措施的可行性。调查结果表明,照明和视觉补偿措施比智能手机技术或公共管理措施更有前景。在照明与视觉环境补偿措施中,人们普遍认为LED灯光类警示措施能够更有效地提高行人安全。 相似文献
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应用延长基线法实现北斗双星的快速定向 总被引:2,自引:1,他引:1
为验证北斗双星定向中所提出的通过延长基线确定模糊度的方法,利用双天线北斗载波相位接收机系统构建了实验平台,设计了延长基线北斗定向物理实验方案,通过事先在实验场地确定同一方向不同基线长度的若干天线放置位置实现了该方案。实验结果表明,用延长基线法确定北斗定向载波相位单差模糊度是可行的,在延长基线期间无周跳发生时成功率可达100%。此外,辅助验证了影响北斗定向精度的若干确定性影响因素,包括基线长度、定向时长以及基线指向等,提出为提高定向精度,应适当增加基线长度,延长定向时间,并尽可能令基线指向接近南北方向。该项研究将进一步促进北斗定向技术的实际工程应用。 相似文献