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针对大型空间结构的在轨装配任务,提出了索驱动并联机构的方案,对其振动特性进行了研究。基于微分变换推导了机构的刚度矩阵,在此基础上建立了索并联机构的振动方程。通过理论计算分别分析了运动平台的位姿以及绳索拉力水平对机构振动特性的影响,并通过仿真研究了不同工况下机构的振动规律。搭建了空间冗余索并联机构的缩比样机并开展了机构的振动特性试验,进一步验证了振动模型的正确性以及仿真结果的有效性。结果表明:运动平台在中心位置处时各阶模态是解耦的,不同方向的振动相互独立;在边缘位置处,各阶模态具有强耦合性,单方向的干扰力会引起多个方向的振动,且振动频率以一、二阶固有频率为主。研究结果对于索并联机构的振动控制具有指导意义。 相似文献
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针对遥感图像的运动模糊问题,提出一种基于局部最大和最小强度先验的遥感图像盲去模糊方法。该方法利用遥感图像局部像素强度的稀疏性作为先验条件,使用简单的迭代阈值收缩方法求解潜像和模糊核,再由非盲反卷积算法得到去模糊图像。实验结果表明,所提方法能提高计算效率,对于可见、红外遥感图像,均能有效恢复图像的纹理细节,抑制伪影,提升了复原图像的主观效果与客观评价指标。 相似文献
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针对多因素风速预测问题,提出一种基于变量相关注意力机制的短期风速预测模型。该模型通过序列对齐与变量选择模块筛选出与风速相关性强的因素序列并生成其他因素矩阵,采用变分模态分解算法将历史风速序列分解并进一步生成模态分量矩阵。将其他因素矩阵与模态分量矩阵拼接,得到因素矩阵。利用变量相关注意力机制表达因素矩阵与风速序列的相关关系,在此基础上实现风速预测。采用中国南方某风电场一年的实测数据验证了序列对齐与变量选择模块的作用、变分模态分解算法的分解效果以及变量相关注意力机制的特征提取能力。该模型在4个季节的平均绝对误差分别为0.17、0.17、0.13和0.14 m/s,明显优于其他对比模型,充分说明该模型在短期风速预测方面的优越性能。 相似文献
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<正>随着各个城市深入推进城市更新行动,在各地城市更新组织机制、政策体系、规划体系不断完善的背景下,城市更新全生命周期管理的重要性逐渐凸显。全生命周期管理顺应城市更新周期性规律,是推动城市更新建立长效、可持续发展机制的重要抓手。从全国城市更新实践看,城市更新事前、事中、事后的多个环节仍需不断优化和完善,并更需注重源头治理、过程管理、运行结果反馈与调整的全生命周期管理。本文通过梳理50多项城市更新政策中全生命周期管理的相关内容,针对全生命周期管理的管理对象、管理方式、管理内容等方面的关键特征,提出城市更新全生命周期管理的政策设计思路与建议。 相似文献
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为探索一种隔年东北酸菜的快速鉴别方法,该研究采用气相色谱-离子迁移谱(gas chromatography-ion mobility spectroscopy, GC-IMS)技术分析比较了隔年酸菜和当年酸菜的挥发性特异气味成分。结果表明,2组酸菜中共鉴定出22种挥发性风味化合物,包括酯类、酮类、醇类、酸类等。指纹图谱显示2组样品风味物质的种类和含量均存在明显差异,主要表现为在当年酸菜中挥发性风味物质的种类更为丰富,包括二甲基二硫化物、乙酸乙酯、丁酸乙酯、3-甲基丁酸乙酯、丁酸甲酯、2,3-丁二酮、丙酮、丁酸、乙醇等;而在隔年酸菜中上述风味物大量减少或消失,仅乙酸乙酯和乙醇的信号强度有所增加,并生成了大量的乙酸丙酯、正丙醇、丙酸乙酯、丁酮等特征风味化合物。通过风味物质的主成分分析,当年与隔年酸菜样品分别占据了2个相对独立的空间,并得到了准确区分。因此,应用GC-IMS结合主成分分析的方法可实现隔年酸菜的快速鉴别。 相似文献
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用于前列腺癌骨转移的223RaCl2注射液已经获得临床上市许可,并且获得较好的临床效果,但是在实际使用过程中存在部分缺陷待解决。改变药物给药途径是调节药代动力学的重要方式,本研究通过在大鼠右侧大腿肌肉注射的方式进行223RaCl2注射液的给药,通过SPECT/CT扫描动态记录该方案与经静脉注射方案在靶向效率及代谢清除方面的区别。结果表明,223RaCl2注射液经肌肉注射后12 h内完成注射点的药物扩散,经肌肉注射途径得到的骨沉积比在12 h后仍显著高于静脉注射组,且全身清除速率更快。在9 d观察期后,未观察到由223RaCl2注射液直接引起的皮肤灼伤或者血象改变,初步证明该方案的安全性。因此,在严格控制药物体积的条件下,223RaCl2注射液经肌肉注射可以提高药物骨沉积效率,避免部分副作用的发生。 相似文献
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针对高温高压高产(三高)气井油管柱磨损失效问题,采用微元法、能量法结合哈密顿原理建立了油管柱非线性流致振动模型,模型考虑了井眼轨迹变化、井筒温度压力变化和套管接触碰撞等因素,通过开展油管柱振动模拟试验验证了模型的正确性和有效性。基于White-Fleisher磨损理论,提出了三高气井油管柱磨损量和磨损深度计算方法,试验测定了油管柱摩擦因数和磨损效率,在此基础上,系统分析了产量、井斜角、井段长度、封隔器位置和扶正器位置对油管磨损特性的影响规律,提出了现场油管柱防磨、减磨方法,即:随产量的增加,管柱磨损寿命呈现降低的趋势,且存在一个突变产量,现场配产设计时,采用提出的分析方法确定突变产量,使现场配产远离突变产量;井眼轨迹设计时,尽量减小直井段长度,增加造斜段长度和稳斜段井斜角,提高油管寿命;封隔器和扶正器设置都存在一个最优位置,此位置与井身结构、管柱结构的因素有关,需采用提出的分析方法确定最优位置,指导井下工具的设计。研究成果可有效提高三高气井油管柱的使用寿命。 相似文献