基于视觉的夜间无人机导航特征的提取

在不借助外在设备和在普遍性假设的情况下，对基于视觉的无人机夜间自主着陆所需的跑道位置和方向特征提取进行了研究，降低了对外界信息和其他测量仪器的依赖性，增强了独立自主性，进一步降低了成本。对夜间机场跑道，其上的指示灯是反映其位置和方向的重要特征，这些指示灯具有明显的线性特征。通过对视频图像采用灰度形态学和邻域处理的方法进行处理，得到足够的特征点，将这些特征点所反映的跑道的边缘及中线，用Hough变换进行提取。对实际视频图像的实验证明了该方法的有效性。     

几种图像数据隐藏方法的比较研究

近年来,图像数据隐藏技术得到了突飞猛进的发展,得到了很多鼓舞人心的成果。在图像隐藏技术中,使用最多的图像嵌入规则有三种:加法嵌入规则、乘法嵌入规则以及基于融合技术的图像嵌入规则。本文对这三种图像嵌入规则的性能进行了分析和研究,通过比较我们发现,如果将图像隐藏过程看作是一个水印信道模型,则基于融合技术的图像嵌入规则所能隐藏的信息量远远高于另两种嵌入规则,而乘法嵌入规则其水印信道容量不受原始图像DCT系数标准差变化的影响,因此,在原始图像DCT系数标准差不稳定的情况下,采用乘法嵌入规则是一个好的选择。     

二维可分离物体的识别与定位

一、参考图象与实测图象中对应物体的识别对于二值图象,文献[1]中给出了一种提取特征的方法,即轮廓特征码序列法.但是,如何存贮这些物体所对应的轮廓特征码序列以及如何利用这些特征进行匹配则有待进一步研究.     

结构光图象的智能细化与补断算法一在人头像三维表面重建中的应用

简要地介绍了三维彩色扫描系统的工作原理，对人的面部特征及其反射特性做了详细地分析；提出了一 个细化与补断的智能算法#该算法具有智能性、容错性、扩展性和综合性；文末给出了实验结果及误差分析。     

Zernike矩不变性分析及其改进

在分析了Zernike矩不变性后,提出了一种基于图像整个区域形状描述算子的改进Zernike矩。改进的Zernike矩不仅具有旋转不变性,而且还具有改进前不具有的比例不变性。试验结果证明,和改进前的Zernike矩相比,改进后的Zernike矩具有更好的不变特征,可用作基于区域的形状描述算子。     

模板匹配的自适应搜索法

本文对于模板匹配中的失配度量作了统计分析,确定了失配度量剖面曲线在正确配准点 附近的变化上限,提出了模板匹配的自适应搜索法,导出了所需的阈值公式.对于实际图象的 匹配实验结果,证实了方法的正确性和搜索的快速性,为某些在线应用提供了快速的匹配方 法.     

基于线性变系数差分方程的运动目标检测方法

将RMTI方法所限定的目标运动模型扩展到匀加速运动的情况,提出了一种基于线性变 系数差分方程的运动弱目标检测方法,并分析了其信噪比增益与背景噪声的时间相关系数、 空间相关矢量之间的关系.实验结果表明该方法能有效地提高对低信噪比条件下匀加速运动 目标的检测能力.     

一种低信噪比条件下点目标检测方法

本文提出了一种低信噪比条件下从图像序列中检测点目标运动轨迹的新方法。基于目标运动轨迹的连续性，构造了一种准连续性滤波器结构，采用正向－反向二次滤波算法，有效地抑制了噪声的影响。在此基础上，依据待检目标运动轨迹的性质定义了一种目标函数，将轨迹检测问题转化成为寻找该目标函数最小值的问题。进而由Ａ算法在加权图中搜索最短路径以获取目标函数的最小值，从而确定点目标的运动轨迹。实验结果表明，该方法克服了以往算     

基于视觉误差准则的矢量量化编码

传统矢量量化编码一般采用绝对误差为误差度量准则，并不符合人类视知觉的特性，本文根据人的视觉感知规律，定义了一种可广泛用于图象编码的视觉误差准则，由此导出了一种新的矢量量化编码方法，实验表明，采用这种方法得到的解码图象在视觉效果比传统方法有较大改善。     

基于左右导数算子类的边缘提取

根据图像灰度的左右导数及其性质构造了几个提取和检测图像阶跃型边缘和屋顶型边缘的算子,并从理论和实验结果上同Ｐｒｅｗｉｔｔ 算子、Ｓｏｂｅｌ 算子、Ｃａｎｎｙ 算子及Ｌａｐｌａｃｉａｎ 算子等进行了比较和分析,发现此类算子包含了这些重要的传统微分算子,而且还具有算法简单灵活,检测精度高和抗噪声干扰能力较强等优点。实验结果还表明在没有进行进一步细化加工的情况下,文中所述的广义左右导数算子无论是检测阶跃型边缘还是屋顶型边缘,其效果都要比上述传统微分算子好