去应力退火对X80焊管残余应力影响分析

为了提高焊接质量,降低X80直缝埋弧焊管制造过程中产生的残余应力,采用ABAQUS有限元分析软件对焊管合缝、焊接和去应力退火三个关键工序中产生的应力进行了分析计算。结果显示,合缝过程中,管坯的内、外表面应力分布从焊缝位置到焊缝180°处呈波动式增加,应力值从20 MPa升至550 MPa;焊接完成后,焊缝处和焊缝180°处焊接应力最大,约为350 MPa,从焊缝10°到180°范围内应力逐渐增大,相比较合缝工序,下降了约200 MPa,但残余应力仍然很大;以600℃去应力退火为例,退火前后,管坯内、外表面的残余应力下降了约50%。结果表明,去应力退火具有减小和均匀X80厚壁直缝埋弧焊管残余应力的作用,残余应力值随着去应力退火温度的升高而逐渐降低,焊管制造过程中,应兼顾经济效益和综合性能,选用最佳消除残余应力的工艺,提高焊管质量。     

一种模糊强化学习算法及其在RoboCup中的应用

传统的强化学习算法只能解决离散状态空间和动作空间的学习问题。论文提出一种模糊强化学习算法,通过模糊推理系统将连续的状态空间映射到连续的动作空间,然后通过学习得到一个完整的规则库。这个规则库为Agent的行为选择提供了先验知识,通过这个规则库可以实现动态规划。作者在RoboCup环境中验证了这个算法,实现了踢球策略的优化。     

精冲液压机能耗实时监测平台设计

为获取精冲液压机的实时能耗数据,通过研究液压机在单位工作周期内的能量流动、转化以及耗散过程,建立整机能耗的数学模型.基于LabVIEW,搭建能够实时监测精冲机能耗的平台.仿真结果表明:该平台可实时获取液压系统的能耗数据,为优化液压系统结构和提高能量利用率提供一定的参考.     

净水厂数字孪生模型构建方法研究与实践

为解决净水厂数字孪生模型构建问题,基于数字孪生五维模型,结合净水厂全流程工艺要求提出全要素数字孪生模型构建方法。通过净水厂多层次多尺度数字孪生几何模型,对净水厂全要素及其关系进行数字化呈现;通过标识解析、数据采集、语义描述和有限状态机行为搭建净水厂数字孪生信息模型,实现物理世界与数字空间的虚实映射和数字化表达;通过“机理+智能”混合驱动搭建净水厂数字孪生决策模型,对净水厂的运行机理和规律进行刻画。基于所提理论和方法设计开发了数字孪生净水厂运维管控一体化平台,为构建净水厂数字孪生模型提供了参考。     

一种用于钾盐干燥冷却的装置及工艺

为响应节能减排的政策,解决钾盐生产装置及工艺处理量小、流程复杂、干燥效率低、吨产品能耗高、维护工作量大等缺点,综合现有工艺路线的特点,开发研究一种高效节能、处理量大的钾盐干燥冷却装置及工艺。     

回转干燥冷却一体机的研究与应用

随着我国现阶段钾盐行业不断扩大的生产规模和工艺优化的需求,迫切需要开发一种大处理量的干燥冷却一体设备,以精简现有的工艺装置、解决现有设备和工艺能力的不足,提高钾盐生产企业的经济效益和环境效益。综合分析研究多种干燥机、冷却机及一体机的结构、特点、运行情况,以回转干燥机为原型,开发一种用于钾盐干燥冷却的回转干燥冷却一体机,并介绍它的结构、特点及应用前景。     

超超临界汽轮机红套环高压内缸密封性有限元分析

对超超临界汽轮机红套环高压内缸水平中分面气密性进行有限元分析,对红套环施加初始过盈量,通过蠕变分析,模拟分析了从初始状态到运行200 000h水平中分面的接触压力,从而判断中分面是否漏汽,以保证机组的运行效率。计算结果表明:通过合理地设置红套环结构尺寸及初始过盈量,经过高温蠕变,200 000h后仍能保持水平中分面的密封性。     

基于NSGA-Ⅱ算法的多目标静态无功优化

由于静态无功优化目标函数大多是单目标或者人为赋予权重系数的多目标函数的组合,本文提出了一种综合优化网损、电压水平和电压稳定性的多目标无功优化模型。为了避免求解时的目标偏好性,引入了快速非支配排序遗传算法,设计了基于实数、整数编码的混合编码方式,通过非支配排序算子和拥挤度算子来协调各目标之间的关系,实现了计及变量约束和潮流约束的静态无功优化。采用方案校验模块完成对Pareto最优解集的校验。以IEEE30节点系统和IEEE118节点系统为算例进行仿真,多次无功优化计算的结果表明了该方法的有效性。     

全电压等级无人机高空巡检自主导航线路切换技术研究

针对无人机巡检电压等级较高的输电线路时,可能会因杆塔整体结构过于复杂导致导航线路混乱无法有效完成巡检工作的问题,研究全电压等级无人机高空巡检自主导航线路切换技术。将无人机导航线路规划问题转换为蚁群确定最优或次优路径问题,利用信息素挥发因子动态自适应调整规则,改善蚁群算法易出现局部最优以及较慢收敛的情况,完成导航线路规划。基于规划结果,采用自抗扰控制算法,设计包含微分器、扰动估计补偿等设备的自抗扰控制器,通过控制器调整航向角方向,实现导航线路切换控制。实验结果表明,所研究技术能够通过不同航向角度切换,完成输电线路高空巡检目的,且航线规划效率满足无人机高空巡检自主导航线路切换的实时性要求。     

关键因素对内锥流量计压损的影响

为提高对内锥流量计压力损失的认识,获得高准确度的压损计算公式,开展了关键因素对内锥流量计压损影响的实流实验研究。实验介质为常温水,雷诺数范围0.14×105～4.2×105。设计等效直径比分别为0.45、0.55、0.65、0.75、0.85的实验样机一套,从永久压损与相对压损2个角度进行分析。研究表明,一方面等效直径比相同而雷诺数不同时,内锥流量计的永久压损随雷诺数的增大而增大,在对数坐标系下成线性关系;雷诺数相同而等效直径比不同时,永久压损随等效直径比的增大而减小;另一方面,内锥流量计的相对压损与雷诺数无关,与等效直径比相关,随等效直径比的增大而减小。将本研究给出的内锥流量计相对压损计算公式与国外公式预测结果进行了比较,最大偏差为21%;同时,与国外测试的不同流量计相对压损曲线进行了比较,得出本套样机相对压损曲线介于孔板和喷嘴之间,且更靠近孔板的结论。