微陀螺滑模控制器中的积分算法设计（英）

为了去除不定积分环节产生的直流偏置项,提出了一种基于一次移动平均法的改进积分算法。利用一个整数周期的积分信号值构成一个集合,计算出集合的算术平均值作为瞬时直流偏置,将原积分信号减去该直流偏置,最终可得到无直流偏置项的积分信号。为实时更新直流偏置,在每个时钟上升沿将一个积分信号的新采样值加入集合尾部,并去除集合首部的数值点,从而确保集合长度维持固定值并能实时反映出最新的直流偏置。以FPGA为信号处理平台,采用Modelsim仿真和实验测试相结合的方法验证了该算法的可行性。该方法已成功用于电磁式微陀螺仪的滑模控制器之中。同已有方法相比,该积分算法复杂度低、实时性好、易于实现。     

速差动力学分析法及其应用

在对化学性质或物理性质相似的混合物各组分进行分析时,分析工作者通常面临着如何有效地消除其余组分的干扰问题。根据消除干扰方式的不同,解决此类问题的方法可分两大类:一是改变溶液平衡条件,使除欲分析组分有关的反应外,其它反应均处于热力学不利状态;另一是利用混合物各组分反应速率的差别(必要时改变实验条件,以扩大该差别),使与欲分析组分有关的反应与其它反应相区分开。前者系热力学分析法,而后者系动力学分析法。     

速差动力学分析法测定镝钬铒混合物中的单一稀土

速差动力学分析法是测定性质相似多组份混合物中单一成份的较简便理想的方法,一些分析工作者曾用来测定稀土的二元、三元混合物,但测定浓度一般为10~(-4)～10~(-5)M,有的误差超过30％。这可能是由于所采用的显色剂灵敏度不够,待测稀土浓度较高,反应速度加快,检测时间短,导致误差增大。为了提高测定的灵敏度和准确度,研究测定了稀土元素与灵敏度高、选择性好的三溴偶氮胂试剂的反应动力学行为及其参数,根