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通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征,提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法.利用复小波包的平移不变性,将爬壁式机器人传感器输出信号分解成独立的频谱,并进行阀值处理和重构,从而有效去除高频噪音并提取故障的特征频率;依据信号分形维数的多尺度不变性,在嵌入维数空间,采用维数最大距离法,确定复小波包域故障信号的关联雏数.仿真实验表明,爬壁式机器人在各种异常工作模式下的故障信号关联维数能比较真实地反映其故障状态空间,同时也验证了故障信号的关联维数低于正常信号的关联维数作为故障发生与否的定量判据的正确性. 相似文献
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分散化供应链的自组织演化机制建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
供应链是一个复杂适应系统.提出了分散化供应链演化的自组织机制.在开放结构下,多企业主体为了适应外部环境,在非线性互动中涌现出供应链协作结构和协调模式.借鉴生物系统环境适应能力思想,建立了分散化供应链自组织演化模型,并采用Multi-agent技术进行仿真,证明了分散化供应链的自组织演化机制.外部环境和企业内部机制因素控制着分散化供应链的演化,其演化对初始条件高度敏感,存在着锁定、路径依赖和混沌等自组织系统特性. 相似文献
35.
垂直磁各向异性稀土-铁-石榴石纳米薄膜在自旋电子学中具有重要应用前景.本文使用溅射方法在(111)取向掺杂钇钪的钆镓石榴石(Gd0.63Y2.37Sc2Ga3O12,GYSGG)单晶衬底上外延生长了2—100 nm厚的钬铁石榴石(Ho3Fe5O12,HoIG)薄膜,并进一步在HoIG上沉积了3 nm Pt薄膜.测量了室温下HoIG的磁各向异性和HoIG/Pt异质结构的自旋相关输运性质.结果显示,厚度薄至2 nm的HoIG薄膜(小于2个单胞层)在室温仍具有铁磁性,且由于外延应变,2—60 nm厚HoIG薄膜都具有很强的垂直磁各向异性,有效垂直各向异性场最大达350 mT;异质结构样品表现出非常可观的反常霍尔效应和“自旋霍尔/各向异性”磁电阻效应,前者在HoIG厚度小于4 nm时开始缓慢下降,而后者当HoIG厚度小于7 nm时急剧减小,说明相较于反常霍尔效应,磁电阻效应对HoIG的体磁性相对更加敏感;此外,自旋相关热电压随HoIG厚度减薄在整个厚度范围以指数方式下降,说明遵从热激化磁振子运动规律的自旋塞贝克效应是其主要贡献者.本文结果表明HoIG纳米薄膜具有可调控的垂直磁各向异性,厚度大于4 nm的HoIG/Pt异质结构具有高效的自旋界面交换作用,是自旋电子学应用发展的一个重要候选材料. 相似文献
36.
中药致肾毒性成分马兜铃酸A单抗制备及酶联免疫分析方法的建立 总被引:1,自引:1,他引:0
采用活化酯法,将马兜铃酸A分别与牛血清蛋白(BSA)和卵清蛋白(OVA)偶联,得到免疫抗原马兜铃酸A-BSA和包被抗原马兜铃酸A-OVA.利用马兜铃酸A-BSA免疫Bal b/c小鼠,制得鼠单克隆抗体1A11,单抗效价为2×104;单抗为IgG1类,轻链为κ型;与其结构类似物马兜铃酸B、C和D的交叉反应率分别为2.8%,3.5%和31.2%.基于抗马兜铃酸A单克隆抗体的间接竞争酶联免疫分析方法(icELISA)的IC50为1.9 μg/L,检测范围为0.5~7.5 μg/L.icELISA添加回收率为86%~97%,相对标准偏差在5.2%~11.1%之间.利用所建立的icELISA测定了6个中药材和5个中成药中马兜铃酸A的含量,并用高效液相色谱法(HPLC)进行了验证,其中关木通、广防己、天仙藤、马兜铃和青木香中均检测出马兜铃酸A,而川木通和5个中成药中未检测到马兜铃酸A.结果表明: 本方法可用于中药中马兜铃酸A的快速检测. 相似文献
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采用图像诊断方法对高能环形电子束形状及空间尺寸进行了研究,以高能脉冲环形电子束轰击高Z靶材料产生脉冲X射线,X射线经过X射线增感屏转换为可见光,用单次图像采集系统获取可见光的积分图像。为满足诊断所需的空间分辨和系统灵敏度,通过理论计算确立了靶的材料、厚度及X射线增感屏的型号和厚度等参数。根据测试环境,设计了系统的现场安装结构,系统基本满足测试要求。分析从实验中获取的图像,可知环形电子束的内径为36.5 mm,环厚为1 mm,环形不均匀,水平方向电子束强。 相似文献
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A general scheme of generating NOON states of virtually-excited 2N atoms is proposed. The two cavities are fibre-connected with N atoms in each cavity. Although we focus on the case of N = 2, the system can be extended to a few atoms with N 〉2. It is found that all 2N atoms can be entangled in the form of NOON states if the atoms in the first cavity are initially in the excited states and atoms in the second cavity are all in the ground states. The feasibility of the scheme is carefully discussed, it shows that the NOON state with a few atoms can be generated with good fidelity and the scheme is feasible in experiment. 相似文献
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A general scheme of generating N00N states of virtually-excited 2N atoms is proposed. The two cavities are fibre-connected with N atoms in each cavity. Although we focus on the case of N=2, the system can be extended to a few atoms with N>2. It is found that all 2N atoms can be entangled in the form of N00N states if the atoms in the first cavity are initially in the excited states and atoms in the second cavity are all in the ground states. The feasibility of the scheme is carefully discussed, it shows that the N00N state with a few atoms can be generated with good fidelity and the scheme is feasible in experiment. 相似文献