改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法

本文针对高动态ＧＰＳ不易确定动态噪声和观测噪声的特点,提出了一种适用于高动态ＧＰＳ定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法。该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性。     

一种适合于单频接收机快速模糊数求解的新方法

提出了一种适合于单频接收机的快速模糊数求解方法。结果表明 ,在用单频接收机的相对定位中 ,该方法快速、稳定     

用拟准检定法和岭估计解算病态污染方程

针对法方程呈现病态且观测受到污染而不严格服从正态分布的情况,探讨运用拟定法抗御粗差,用岭估计改善法方法的病态性,拟准检定法是根据真误差与观测值的确定关系式Ｒ△＝－ＲＬ求解真误差估值△。在Ａ或Ａ＾ＴＡ病态的情况下,直接求Ｒ是不稳定的,对Ａ作奇异值分解计算Ｒ,可避免对病态短阵直接求逆,由于Ｒ是秩亏的,通过附加“拟准观测真误差估值范数极小”的条件来求解真误差估值,拟准检定法与岭估计两者的结合,一般情况下有效地剔除了粗差,而且改善了方程的病态性,计算简单,快捷,结果比较理想。     

多参考站GPS网提取精密大气延迟

多参考站GPS网提取的大气延迟可服务于天气预报、精密定位等领域,但相关的提取方法存在缺陷,如已知信息利用不充分、大气延迟模型化误差较大等,影响提取结果的可靠性。从改进的GPS网平差策略入手,导出一种新的提取方法,其主要特点包括:①直接处理非差GPS观测值,并采用重新参数化方案消除观测方程中的列秩亏;②发掘各参考站坐标已知、整数双差模糊度等条件;③估计斜向的电离层延迟,且采用常速度过程模型化其时间变化特性。试验表明,新方法提取的大气延迟可实现优于1 cm的短期预报精度。     

利用中国地壳运动观测网络的GPS资料对太阳耀斑的监测及分析

利用中国地壳运动观测网络的GPS资料对2000年7月14日的太阳耀斑进行监测和分析,介绍一种值得探讨的耀斑爆发前可能存在的"前兆"现象.     

测量平差中不适定问题解的统一表达与选权拟合法

将测量平差中常见的几种数学模型分析比较,发现它们的解可以统一表达,形式上,都可以由吉洪诺夫正则化原理导出.在拟稳平差思想的启迪下,作者提出选权拟合法解不适定问题的思路.作者强调,解不适定问题应根据具体问题对参数作具体分析,找出合理的权阵或参数约束矩阵,利用统一的解式,可以得到符合客观实际的结果.最后介绍两个新解法算例.     

基于非线性模型高精度参数估计的新解算方法

在对传统求解非线性模型参数的思想进行分析和研究的基础上,提出一种利用多平差方法对待估参数进行相互迭代,以求得参数估值的新算法。通过实例说明该算法在解算精度和收敛速度方面优于传统解算方法。     

利用非组合精密单点定位技术确定斜向电离层总电子含量和站星差分码偏差

联合双频GPS数据,利用相位平滑伪距算法,可得到包含斜向电离层总电子含量（slant total electron content,sTEC）、测站和卫星差分码偏差（differential code bias,DCB）的电离层观测值（称之为＂平滑伪距电离层观测值＂）,常应用于与电离层有关的研究。然而,平滑伪距电离层观测值易受平滑弧段长度和与测站有关的误差影响。提出一种新算法：利用非组合精密单点定位技术（precise point positioning,PPP）计算电离层观测值（称之为＂PPP电离层观测值＂）,进而估计sTEC和站星DCB。基于短基线试验,先用一台接收机按上述两种方法估计sTEC,用于改正另一接收机观测值的电离层延迟以实施单频PPP,结果表明,利用PPP电离层观测值得到的sTEC精度较高,定位结果的可靠性较强。随后,选取全球分布的8个IGS（internationalGNSS service）连续跟踪站2009年1月内某四天的观测数据,利用上述两种电离层观测值计算所有卫星的DCB,并将计算结果与CODE发布的月平均值进行比较,其中,平滑伪距电离层观测值的卫星DCB估值与CODE（Centre for Orbit Deter mination in Europe）发布值的差别较大,部分卫星甚至可达0.2～0.3 ns,而PPP电离层观测值而言,绝大多数卫星对应的差异均在0.1 ns以内。     

非组合精密单点定位算法精密授时的可行性研究

利用基于GPS双频原始观测数据的非组合精密单点定位(PPP)算法进行精密授时,给出了其数学模型与数据预处理策略。实验结果表明,非组合PPP算法可以有效避免传统PPP算法由于观测值组合过程中观测噪声及多路径效应误差被放大而造成的对接收机钟差解算的不利影响,实现亚纳秒级(0.3 ns)的钟差解算精度;同等条件下,非组合PPP算法授时精度优于传统PPP算法,可以用于精密授时解算。     

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