基于UKF的数字轨道地图的三维线路生成方法

针对基于卫星导航系统的列车定位对数字轨道地图的实际需求, 提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的线路估计方法, 生成线路的三维数字轨道地图; 对于铁路线路的3种平面线形(直线、缓和曲线和圆曲线), 采用以里程为参数的菲涅尔(Fresnel)积分模型统一建模; 对于纵断面的直线和曲线, 采用二次曲线模型建模; 用无迹卡尔曼滤波对模型的状态(里程、三维坐标)和参数(方位角、曲率、曲率变化率、坡度、坡度变化率)进行联合估计; 将归一化新息平方和估计距离误差作为线路分段的判断条件, 最终用分段点和几何参数完成三维线路的生成; 采用仿真的平面线路数据对比了离散点法、三次多项式法和本文Fresnel法, 利用青藏线14.7 km的实测数据进一步对Fresnel法进行了验证。仿真结果表明: 在相同的误差要求下, 3种方法的平面距离误差均值都在0.024 m以内, 但Fresnel法采用了最少的分段点, 数据约简率高达99.76%; Fresnel法的最大累积里程误差最小, 由0.964 m降低为0.060 m, 减少了93.77%;Fresnel法比三次多项式法的方位角和曲率估计精度都高, 更加接近真值; 实际数据测试结果表明Fresnel法分别采用22个和20个分段点及参数即可完成线路的平面曲线和纵断面曲线生成, 平面和纵断面曲线距离误差均值都在0.03 m以内, 累积里程误差最大只有0.078 m, 位置精度和几何精度都较高。      

集装箱轮胎式场桥节能减排的探讨

为建设绿色港口,天津港太平洋国际集装箱码头有限公司对集装箱轮胎式场桥采用多项措施,进行节能减排改造。分别介绍采用辅助措施对该场桥进行节能减排的做法和用岸电取代柴油机驱动的做法。着重探讨了低架直流滑触线的应用。最后提出了需要解决的问题。     

浅谈特殊阶段工程质量管理

本文主要讲述在工程施工中，对于雨季、交叉作业期，收尾阶段等特殊时间的工程质量管理，强调管理的系统性及一致性，目的在于服务于工程的总体目标。     

UM71站内电码化设备维修及原理分析(下)

1．采用25Hz相敏轨道电路叠加UM71信息的发码方式。     

提高铁路路桥的稳定性

强降雨季节易造成路堤边坡溜坍、路堑山体滑坡、挡护设施变形、桥台护锥变形溜坍等灾害,对路桥的稳定性提出了更高的要求。设计中要考虑现场实际情况,对高路堤、深路堑的支护结构建筑及桥梁的基础设计均应严格按标准和实际情况确定。路基边坡的防护措施要认真落实到位,高填筑路基防护措施采用坡脚挡土墙和路肩挡土墙。施工中要结合土质、地形、坡度、水文诸因素进行综合分析,确定采取相应的措施。要科学养护维修,应用新材料、新方法、新技术,采取有效的整治措施,提高路桥整体基础的稳定性。     

基于VC＋＋6．0的扩展ASCII码的串行通信的研究

作者介绍了在VC 6．0环境下，采用ActiveX控件实现串行通信的一种方法，能够以二进制方式通信，解决了扩展ASCII码的串行传输问题。着重讨论了ActiveX控件的机制和VC 6．0环境下的程序设计方法。     

G101柳河大桥主要病害、技术评定及加宽加固技术

针对桥梁病害及荷载标准提出加宽、加固提载技术方案及施工方法,桥梁加固后经检测试验,加固效果较好,荷载等级提高到汽车-20级,挂车-100。     

内河航运必须超常规发展

在资源有限、能源紧张的今天，中国交通要全面协调可持续发展，必须对交通结构进行战略调整。就像我国现阶段采取“以工补农”国策一样，我国内河航运也到了必须超常规加快发展的时候了。这种跨越式发展的战略思想是专业人士根据国情提出来的。[编者按]     

强夯法处理砂混淤泥质土地基

滨海公路采用强夯法对海相沉积的砂混淤泥质土地基进行处理,文章介绍了工程的现场试夯试验、参数设计、施工方案和加固效果。