基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法

为了得到精确的船舶升沉运动信息,解决升沉加速度二次积分后的漂移和相位超前现象,基于卡尔曼滤波算法建立船舶升沉运动的多步观测模型,提出一种基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法。首先,升沉平台模拟船舶升沉运动,使用惯性测量元件采集升沉加速度,经过滤波二次积分得到升沉位移。然后,对升沉加速度进行误差分析,运用升沉位移与升沉加速度的关系建立船舶升沉运动的状态空间模型并利用状态转移矩阵进行多步观测,消除升沉位移的漂移和延时。实验结果表明,本文所提出的测量方法可以解决不同幅值船舶运动中的偏移和相位超前问题,测量误差在0.01 m之内,体现了测量的精确性。     

手持式红外热成像设备在内燃机车电气系统动态检测中的应用及典型案例分析

红外热成像技术具有非接触、不受可见光影响、能够直观地反映被测物体温度场等一系列优点,在电气故障早期分析和判断中具有重要作用.近年来,手持式红外热成像仪已经逐渐普及,成为铁路机车车辆动态检测的重要手段.本文以三棵树机务段2014—2020年间在客运内燃机车电气系统动态检测中发现的典型隐患案例为基础,对手持式热成像在铁路机...     

物流网络选址与路径优化问题的模型与启发式解法

以商品从供应商,经过物流中心(或配送中心),配送到最终用户的整个过程中所产生的费用最小化为目标函数,提出了求解供应商的最佳位置与数量、配送中心的最佳位置与数量以及从配送中心到最终用户的最佳配送路径优化问题,建立了问题的数学模型,利用传统启发式算法与模拟退火法开发了问题求解的混合启发式解法,并利用人工生成数据和实例进行了计算验证。对于小规模问题,通过与数理规划软件所求得的最优解进行比较可以看出,所提出的数学模型可以准确地描述此类问题,所提出的混合启发式解法能够在短时间内求解问题,并得到非常接近于最优解的近似解;对于大规模问题,虽然无法求得最优解进行比较,但从实例计算结果来看,所求解也是较好的,因此可以认为所提出的解法是有效和良好的,具有较高的实用价值。     

船舶同步发电机与调压系统故障分析方法

本文阐述船舶同步发电机与调压系统故障分析方法,提出对其故障分类,根据故障现象找出对应类别就可快速有寻找故障原因故障所在,供船舶电气维修人员参考。     

采用压电元件与支路减轻车体弯曲振动的研究

介绍了利用压电元件与支路在减轻铁道车辆车体弯曲振动方面的研究成果.采用车体模型,通过激振试验确认了减振效果,并指出了今后实用化中需要解决的有关课题.     

一种全新微孔镍体系性能研究

为了有效提升电镀件的耐腐蚀性能，开发了一种全新的电镀液配方体系。利用相同的工艺，不同的电镀液体系制备同种类型零件，分别从镀层厚度、电位差、微孔数、活性点数、耐候性和耐腐蚀性多角度展开对比验证。结果表明，新微孔镍体系在提升电镀件耐腐蚀性方面表现优异，同时阐明其防腐机理，为开发新的电镀体系提供思路。     

高可靠性——时间敏感网络802.1Qci协议介绍

本文介绍TSN协议中的Qci协议，体现时间敏感网络的高可靠性。从实际网络中面临的异常流量问题出发，讨论可行的4种流量过滤和控制策略，并阐释Qci协议建议的流量过滤和控制方式，最后总结单流过滤和控制工作过程。     

Dynamo可视化编程平台在船闸工程设计建模中的应用

针对水工结构三维正向设计软件适配度低、手动建模工作量大、二次开发门槛高的问题，引入Dynamo可视化编程平台，并结合犍为船闸工程进行研究。在已建BIM模型库的基础上，将船闸轴线及坝轴线作为定位边界条件，调用Dynamo节点放置船闸构件形成整体模型。之后利用Dynamo与Revit的良好互通性修改模型参数，建立完整的BIM模型。结果表明Dynamo平台的可视化功能降低了二次开发难度、参数化功能减少了手动重复劳动，为BIM技术在船闸工程设计中的应用提供了思路。