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IntroductionSimulator is an indispensable tool in earlyphase of embedded system design.It providesstatistic for system functional verification.Fur-thermore,the development of system-on-chip(SOC)makes embedded system customized forspecific application possible.In order to make sys-tem meet constraints of performance,power con-sumption and chip area without wasting more costand time,simulator is often used to evaluate andmodify candidate architectures.Simulation techniques are divided into two… 相似文献
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针对船舶航向非线性系统,考虑模型中存在的不确定性和外部干扰等未知项,设计一种基于动态面控制技术和单神经网络技术的自适应控制器。首先引入一阶低通滤波器,避开对虚拟控制律的解析求导,解决了传统后推方法中普遍存在的"计算膨胀"问题;然后将设计控制器过程中出现的未知部分积存到下一步,依此类推,一直到控制器设计的最后一步,仅用一个神经网络逼近器逼近系统中的未知部分;最后把神经网络权值的范数作为唯一的在线估计参数,使在线学习参数的数目显著减少。所设计的控制算法具有计算量小、结构简单及易于工程实现等特点。采用Lyapunov理论证明了系统中的信号都是半全局一致最终有界,示例仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
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当前,保护生态环境的意识正不断地加强。我国航运也采取了各种有效措施进行节能减排,发展低碳经济。本文简要介绍了生态航道,分析了生态航道建设的需求及面临的挑战,从生态航道的定量评价方面选取指示生物及生态足迹法进行介绍,最后对我国的生态航道建设研究成果与现状进行了综述与分析。 相似文献
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3.电子控制系统 电子控制系统通过各种传感器(如进气温度传感器、大气压力传感器、曲轴相位传感器、发动机温度传感器等),收集发动机各种工况下的信号,并利用所收集到的各种信号,确定发动机在不同的负荷下工作时所需要的开始喷油时间、喷油量、点火提前角,以及辅助装置对喷油和点火所需的各种修正数据。 相似文献
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