喉部外科手术机器人系统机构设计与运动学分析

研制开发了主从操作方式的喉部外科手术机器人系统,可以有效避免传统手术中医生操作的双手的干涉问题．在分析与综合支撑喉镜下喉部手术工作空间和动作要求的基础上,详细设计了从操作手的机械结构,并建立了机器人双臂的运动学方程,进行了系统运动可操作性分析．分析结果表明,直线移动关节不影响机构可操作性,系统具有较好的可操作性与可靠性,能够满足手术的要求．     

基于有限元法的SMP射频连接器PCB接口性能研究

本文以SMP板间射频连接器与微带线结构PCB互连接口的传输参数为研究对象,分析、计算了有无残桩、不同焊盘、反焊盘、内插针直径尺寸时板间射频连接器与PCB互连接口的插入损耗、回波损耗、电压驻波比、特性阻抗等关键传输特性参数的理论值及其变化,为板间射频连接器与PCB互连接口的优化设计提供了理论指导.     

膜耦合技术对沼液浓缩及净水效果的影响

利用超滤-纳滤膜耦合技术,探究了pH为5～9条件下膜耦合技术对沼液的浓缩效果、净化能力等。结果表明：体积浓缩倍数(VRF)分别为5倍和10倍时,在pH为5～7的条件下,沼液浓缩效果和净水效果均优于碱性条件。当pH为7,VRF为10倍时,浓缩液中总氮(TN)、总磷(TP)、总钾(TK)分别为1 760、435、2 100 mg/L,浓度浓缩倍数分别达到8.8、7.63、6.34倍,盐分去除效果最好,浓缩效果最佳。透过液中NH₄⁺-N、TN、TP、COD的去除率分别达到89.71%、81%、99.82%、95.77%,出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)二级标准。通过扫描电镜(SEM)和X射线能量仪(EDX)分析可知,膜污染包括有机-无机协同污染,通过酸洗、碱洗能够对膜面污染物的去除起到一定的效果。     

不同类型膳食脂肪酸对肥胖小鼠肝脏及其血液中脂肪酸组成和代谢相关基因影响

目的探讨不同类型膳食脂肪酸对肥胖小鼠肝脏及其血液中脂肪酸组成及代谢相关基因的影响。方法 8周龄雄性C57BL/6小鼠随机分为7组,即对照组(喂基础饲料)、长链饱和脂肪酸(LCSFA)组(喂猪油高脂饲料)、中链饱和脂肪酸(MCSFA)组(喂椰子油高脂饲料)、n-3多不饱和脂肪酸(n-3 PUFA)组(喂亚麻籽油高脂饲料)、n-6多不饱和脂肪酸(n-6 PUFA)组(喂大豆油高脂饲料)、单不饱和脂肪酸(MUFA)组(喂橄榄油高脂饲料)和反式脂肪酸(TFA)组(喂8%氢化大豆油高脂饲料),每组10只,共干预16周,所有种类饲料总能量均相同,基础饲料脂肪供能比为10%,各高脂饲料脂肪供能比均为45%,喂养周期结束后,禁食12 h,麻醉后立刻解剖取出肝脏。采用气相色谱法分析肝脏及其血液中脂肪酸组成的变化,实时荧光定量聚合酶链式反应(PCR)检测肝脏脂肪酸代谢相关基因的表达,肝脏脂质沉积采用油红O染色法检测。结果与对照组比较,LCSFA组、MCSFA组、n-6 PUFA组、MUFA组和TFA组小鼠肝脏中均出现明显的脂质沉积,n-3 PUFA组小鼠肝脏未出现明显的脂质沉积。与对照组比较,LCSFA组小鼠肝脏及血液中总n-6 PUFA和总PUFA含量升高; n-3 PUFA组小鼠肝脏及血液中总n-3 PUFA和总PUFA含量增加,但总MUFA含量减少; n-6 PUFA组小鼠肝脏及血液中总n-6PUFA、总n-3 PUFA和总PUFA含量升高,但总饱和脂肪酸(SFA)和总MUFA含量降低; MUFA组小鼠肝脏及血液中总SFA含量减少; TFA组小鼠肝脏及血液中C18∶1 n-9t(TFA)含量升高;以上差异均有统计学意义(P0. 05)。LCSFA组和MCSFA组小鼠肝脏脂肪酸代谢基因固醇调节元件结合蛋白1(SREBP-1c) mRNA水平高于对照组和n-6 PUFA组,差异均有统计学意义(P0. 05)。结论小鼠肝脏及其血液中脂肪酸构成与其对应的膳食脂肪酸模式一致。不同类型脂肪酸高脂饲料可通过对相关基因的表达影响肥胖状态下肝脏的脂质代谢及脂质沉积。     

附油车使用特定电源的研究

陆军航空兵团用附油车的特种装备经常需要采用直流、交流混合形式的电源,相关设备用电设计功率通常为4千瓦左右。这样的要求使得原型车辆搭载的供电电源如果没能采用科学合理的改装及加装特殊设计的装置,是不能符合陆军航空兵团用附油车的设备日常使用功率要求的。因此超大功率的直流、交流用电需求现已成为陆军航空兵团用附油车的主要供/配电相关制约因素。文章综合附油车使用的专用电源系统的经验,针对附油车专用电源近期的技术突破作简单介绍。     

涡旋压缩机的涡旋型线始端修正及排气过程研究

通过对涡旋压缩机排气过程的分析,提出涡旋型线始端修正的实用计算方法及排气孔设计的原则。指出舌簧排气阀对排气过程的影响,并对排气角的确定提出自己的见解。     

应用神经网络的理论对动态心电信号模式分类的研究

本文主要讨论基于神经网络的模式分类方法,首先针对原始心跳信号,进行有效的滤噪,使得在特征空间中把真正的心跳信号区别开来。然后应用神经网络的方法,建立模型。最终能够应用模型达到心跳信号与病变信号自动区分的目的。     

难降解工业有机废水臭氧催化氧化催化剂研究进展

催化臭氧氧化技术是一种重要的有机废水处理方法,具有氧化能力强,操作简便,无二次污染等特点。综述了不同催化剂在催化臭氧氧化降解有机废水过程中性能,并对其机理进行分析,讨论了不同工艺条件对反应结果的影响,并在现有基础上对催化臭氧氧化催化剂的研究方向进行推测,指出具有高热稳定性和化学稳定性的钙钛矿催化剂应是未来重要的研究方向之一。     

锡林郭勒牧区鲜马奶风味物质与微生物多样性分析

通过气相色谱-质谱联用(GC/MS)和Illumina Miseq高通量测序技术对鲜马奶中风味化合物、细菌和真菌微生物多样性进行了分析.结果表明,鲜马奶中有22种风味物质,包括12种酸类、4种芳香族类、3种酯类、2种酮类和1种醇.鲜马奶中风味物质较酸马奶少,且存在一定对人体有害的污染菌.因此直接食用或使用鲜马奶缺乏安全...