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针对激光雷达采集行驶车辆的三维点云数据中包含过多畸变数据,影响车辆定位效果的问题,本文研究一种基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位方法。激光雷达利用基于飞行时间的激光测距法,采集车辆及其行驶环境的三维激光点云数据,去除激光点云数据中的畸变数据。利用正态分布变换方法,优化删除畸变数据的点云集的正态分布概率值,配准三维激光点云数据。从完成配准后的三维激光点云数据中,提取柱状物体的圆形特征,构建车辆行驶的自然柱状特征地图。利用卡尔曼滤波算法,结合自然柱状特征地图信息,实现高精度的车辆智能定位。实验结果证明:该方法可以精准定位车辆目标,车辆智能定位精度较高,最高可达到97%,定位效率较好,最短可在5 s时间内完成定位,具有一定应用价值。 相似文献
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一、让VSAT在大海上闪耀光芒
从上世纪80年代开始,VSAT就已经在欧盟国家取得了广泛应用。中国存80年代也普遍应用了VSAT。当年地面网络还不是很发达,存邡种情况下,VSAT发挥了重要作用。 相似文献
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本文将重点介绍低价Delphi控件中的几个有趣的工具。涉及的内容有:异常处理,实现拖放,以及如何在应用程序申加入“每日一帖”对话框。 相似文献
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针对刘庄煤矿1102工作面轨道巷原设计方案的不足,选择了不同形状的巷道断面,采用一次支护方式和施工方法,运用数值模拟方法进行分析,从而得到了断面形状对巷道支护的影响是巨大的,结果也证明在1102工作面回采巷道采用直墙半圆拱是最合理的。 相似文献
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采用了一种新颖而有效的方法制备SnO2纳米粒子:利用氩弧焊电弧形成的高温将反应台上的锡蒸发,在装置的另一端通过高压直流电场收集锡粒子,制得纳米级锡粒子,然后在空气气氛下将纳米锡粒子在800℃~90℃范围内进行热处理,最终得到SnO2纳米粒子。制得的SnO2纳米粒子粒径在50nm左右,且杂质较少。将制得的SnO2纳米粒子... 相似文献
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<正>"百年企业"是万达集团董事长王健林给自己定下的发展目标,这四个字在表明万达可持续发展决心的同时,也说明了其不同于一般民营企业的经营理念。今天,王健林被业内奉为 相似文献
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道路建设项目会对环境产生不同程度的影响,结合道路建设项目环境影响评价的实践,提出了道路建设项目环境影响评价的Vague集相似度量评价模型构建综合决策模型.将该方法应用于道路建设项目环境影响评价决策实例,取得较为满意的结果,表明了该方法的合理可行性. 相似文献
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针对微波/光混合链路中继卫星系统多资源约束下的多目标综合调度问题,分析了微波与激光混合链路的主要特点和影响因素,建立了混合链路资源调度多目标约束规划模型;将小生境技术引入遗传算法,并设计了基于精英保留的选择机制和自适应的交叉、变异算子,提出了一种改进的小生境遗传算法对模型进行求解。所提算法可有效避免遗传算法局部优化能力差及容易陷入局部最优等缺陷,同时能够防止最优解的丢失,解决了混合链路多资源约束下的多目标综合调度问题。仿真结果表明,相对与传统的遗传算法,本文算法在保持种群多样性和求解全局最优解方面具有优势,有效解决微波/激光混合链路中继卫星系统的多目标综合调度问题。 相似文献