机构虚约束的自动识别与去除

对具有重复结构特性的虚约束的自动识别与去除进行了研究。首先将机构的所有活动构件和运动副形成的开闭混合运动链用拓扑图表示；通过去除拓扑图中分叉物体，使拓扑图中的回路结构转化为树结构，然后寻找树结构的相同树枝来达到对对称相等运动链的识别。此问题的解决对于实现机构分析的自动化有重要的意义。     

空间第一组机构连杆扭角和回路的关键研究

从球面三角理论出发，对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析；通过球面4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义，给出了其所满足的三个条件与球面4R机构的四种回路特性之间的联系，最后阐述了将此结论应用于第一组空间单环机构的方法。这对于机构分析与综合有重要的参考价值。     

某斯特林发动机气体引射器失效分析研究

针对某斯特林发动机气体引射器失效的问题,对其失效件进行结构和工艺分析,结合ANSYS软件对综合变形和综合应力进行分析计算,确定失效原因系引射器分配管与引射器本体被焊接成一体,分配管因热变形产生的应力集中在两者的结合部位,造成局部应力过大,长时间工作后其局部发生腐蚀断裂。据此进行了设计改进和加工工艺改进,改进型的气体引射器的配机耐久试验表明,改进措施有效。     

一种通用的可视化嵌入式应用开发平台的设计与实现

目前可视化编程在嵌入式应用程序开发中的使用已经成为一种趋势,提出了一种通用的可视化嵌入式应用开发平台。在本平台中通过图形化编程来开发应用程序,使应用开发人员从繁琐的手工编写代码中解脱出来,从而专注于业务逻辑的研究。同时本平台具有通用性,不限定硬件平台,不限定应用程序类型,可灵活的扩展其支持的硬件平台和元件库,从而可支持在各种硬件平台上开发各种业务类型的应用程序。最后通过一个过流保护应用实例来说明本平台开发嵌入式应用程序的流程。     

基于通道注意力机制的智能地质填图

进入新世纪,科技的发展造就了大数据的爆发式增长,这为基于深度学习方法来研究地质学问题奠定了基础。卷积神经网络已被用于地质填图,但卷积操作关注的是数据空间维度的特征信息,无法建模不同通道维度之间的依赖关系。为了发掘不同通道的输入数据和特征图之间的关联性,提升智能地质填图的效果,本文在全卷积神经网络Unet中引入通道注意力模块——挤压—激励模块(Squeeze and Excitation Block, SE Block),提出了一种新网络SE—Unet,并将该网络应用于湖南省鲤鱼塘地区的1∶5万智能地质填图。实验结果表明,相比于Unet, SE—Unet智能地质填图的总体精确度由81.58%提高到了83.72%,可视化结果显示,两种原来难以识别的地质单元被大致识别出来。这验证了通道注意力机制能够提升网络的学习和表征能力,也说明了本方法对于提升智能地质填图效果的可行性与有效性。     

空间第一组机构连杆扭角和回路的关系研究

从球面三角理论出发 ,对球面四杆机构构件扭角和机构回路的关系进行分析 ;通过球面 4R机构中最大扭角和最小扭角进行定义 ,给出了其所满足的三个条件与球面 4R机构的四种回路特性之间的联系 ,最后阐述了将此结论应用于第一组空间单环机构的方法。这对于机构分析与综合有重要的参考价值。     

基于ADAMS的液压挖掘机机械系统参数化模型

研究利用ADAMS建立挖掘机工作装置机构系统参数化模型的方法.利用ADAMS/View提供的参数化功能,将运动连接铰点设定为关键点,通过参数化点坐标,实现了挖掘机虚拟样机工作装置的尺寸参数化驱动和运动约束的参数化;建立了具有各种运动约束关系的虚拟机构参数化模型.为虚拟样机的优化及分析提供模型.     

基于进出油腔结构优化的某型内啮合摆线机油泵的性能研究

在应用现有摆线机油泵进出油腔设计理论与半经验方法基础上,对某型内啮合摆线机油泵的进出油腔提出了改进方案,通过台架试验对机油泵性能进行了试验研究。试验结果表明,进出油腔结构优化后,机油泵的容积效率与总效率分别提升3%和2.9%。应用Pumplinx软件对机油泵进行仿真分析。结果表明,仿真结果与试验数据基本吻合,进、出油腔压力分布均匀,无气蚀,机油泵的优化改进满足设计要求。     

平面连杆机构型转化法分析的可视化仿真

以 Windows为平台 ,以 VC++5 .0为工具 ,利用面向对象的程序设计方法 ,开发了一套平面连杆机构二维造型及运动副定义图形系统 ;以型转化理论和广义型转化理论为依据 ,编制了通用程序 ,实现了含 P副及复铰的任意平面连杆机构结构分解、运动分析和力分析的自动求解及可视化仿真     

云南省电站褐煤煤粉锅炉设计特点的分析

分析和研究了云南省高原地区与褐煤燃烧对锅炉本体和燃烧系统设计的影响，从而提出了应采取的措施。