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因迟滞、非线性等固有缺陷的存在,开环应用时压电驱动器的动态响应性能很差。以上问题可以通过闭环控制加以解决。在对压电驱动器物理特性分析的基础上,本文提出了一种适合于压电驱动器的改进算法,并用软件加以实现。实际对比测量表明,改进后的算法对提高压电驱动器的动态性能有一定的作用。 相似文献
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以氯化钙和磷酸氢二钠为先驱体、聚丙烯酸为稳定剂,采用化学沉淀法制备羟基磷灰石纳米晶体。采用傅里叶红外光谱仪(FT-IR)、X-射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、动态激光散射仪(DLS)等对该晶体的结构、晶型、粒径、形态、Zeta电位进行表征。通过大鼠口服羟基磷灰石纳米晶体后,对骨源性碱性磷酸酶(BALP)水平和股骨密度(BMD)进行评价。结果表明,所制得的羟基磷灰石为针状晶体,粒径分布均匀,平均粒径为(144.7±5.3)nm,Zeta电位为(-23.2±0.59)m V,BALP水平较低,BMD值较高。所制备的羟基磷灰石纳米晶体具有较好的稳定性和一定的补钙作用。 相似文献
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红北1井是青海油田一级井控风险井,也是该油田地层压力最高的一口井。为解决该井的防窜固井难题,研制了密度为2.40 g/cm3的高密度防窜水泥浆体系,该体系选用需水量相对较少的赤铁矿粉作为加重剂;为提高稳定性加入一种超细非晶态微粒CEA-1作填充剂,其能吸附大量自由水,并具有较高反应活性;选用一种以乳胶纤维为主料,以氯化钙、氧化钾为辅料,经混合研磨而成的防窜剂FLOK-2 ;优选了在高固相含量水泥浆中减阻效果良好,以羧酸为主料以亚硫酸钠为辅料聚合而成的减阻剂FS-13L。实验表明,水泥浆防窜性能SPN小于3 ;温度变化±5℃时,体系稠化时间变动值不超过44 min,密度变化±0.05 g/cm3时,流性指数在0.71~0.59之间变化,稠度系数在1.06~3.14 Pa·sn之间变化,体系稳定性好,满足现场施工要求。同时研制了与钻井液相容性好的冲洗隔离液:水+320%赤铁矿粉+35%冲洗剂OCW-1L+10% CEA-1+4%隔离剂O-SP。应用效果表明,在提高浆体防窜能力的前提下,结合采取其他配套技术措施,保证了该井固井质量和施工安全。 相似文献
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本文以一种石墨烯与碳纤维协同增强三相复合材料圆柱壳为研究对象,研究了在任意边界条件下该新型功能梯度三相复合材料圆柱壳的自由振动特性.首先,基于一阶剪切变形理论、Von Karman几何非线性关系和Hamilton原理,推导了三相复合材料圆柱壳结构运动控制方程.然后,应用Galerkin法离散求解三相复合材料圆柱壳的固有频率和模态振型.最后通过将本文方法与Abaqus仿真结果进行对比,验证了本文方法的准确性.此外,本文进一步分析了石墨烯质量分数、功能梯度形式和边界条件等不同因素对新型三相复合材料圆柱壳固有振动特性的影响. 相似文献