传统村落民居更新策略研究——以吴垭石头村为例

吴垭石头村是第一批"中国传统村落",位于河南内乡县。近年来,内乡县对吴垭石头村的部分民居进行了不同程度的保护更新。文章通过对石头村进行实地调查问卷、现场测量,基于新生土建造技术和本土建造技术,结合典型民居实例,对吴垭石头村的传统建筑提出新的更新策略,为传统村落的保护提供思路。     

钕元素对葡萄试管苗生长的影响

以克瑞森葡萄(Vitis vinifera L.Crimson)试管苗茎段为外植体,经NdCl3溶液处理,研究不同浓度NdCl3对其生长的影响。结果表明,浓度为20～40 mg/L的NdCl3能显著提高克瑞森试管苗的生长(包括根长、根数、株高、叶数),促进植株干重增加和叶绿素含量提高。而高浓度NdCl3(>100 mg/L)处理则显著抑制葡萄试管苗的生长。     

动态干扰光对人的视觉、心理、情绪的影响

动态干扰光是城市光污染的主要表现形式之一。文章通过模拟动态光环境,实验研究了背景亮度、距离和刺激速度三因素的组合和交叉变化对人的视觉、心理、情绪的影响。应用统计学方法定量分析了背景属性和性别属性对被试主观反应因素影响的差异。实验结果表明,动态干扰光对人的心理感受和情绪反应干扰程度要比对人的视觉功能干扰强烈;影响被试总干扰评价水平的实验因素次序为视角、刺激速度与背景亮度,其偏Eta平方分别为0.280、0.271和0.078;女性对动态光的敏感性高于男性。     

杀铃脲分子印迹聚合物制备及识别性能的研究

采用分子印迹技术,以杀铃脲为模板分子,甲基丙烯酸为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,在四氢呋喃溶剂中制备了杀铃脲分子印迹聚合物。以平衡吸附及高效液相色谱的方法对聚合物进行了评价。印迹聚合物对模板分子有较强的吸附能力和良好的选择性,可以很好的分离模板分子及其结构类似物。     

网络控制系统的补偿预估器设计及稳定性分析

针对网络控制系统中的网络时延和数据包丢失问题,提出了在网络控制系统的控制器节点使用补偿预估的方法,以提高控制系统的性能.补偿方法针对网络时延,预估方法针对数据包丢失.通过构造增广状态向量,建立了统一的系统模型,当时延小于一个采样周期且数据包传输率一定时,将使用了补偿预估方法建模的该系统看作是具有两个事件的异步动态系统,并推导出系统指数稳定的充分条件.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能.     

三甲氧基硅烷季铵盐的合成工艺研究

有机硅季铵盐是一种阳离子可聚合表面活性剂,同时也是一种优良的抗菌整理剂.本文以γ-氯丙基三甲氧基硅烷,12/14叔胺为原料,碘化钾为催化剂,采用一步反应直接合成了三甲氧基硅烷季铵盐,并考察了催化剂用量、原料配比、反应时间以及温度、溶剂对反应的影响.考察得知最佳的反应条件为:用乙醇作溶剂,反应温度控制在80 ℃,通氮气保护反应39 h,叔胺∶硅烷∶催化剂为1∶1∶0.01.此条件下产物的收率可达92%.     

MAP料浆管式反应器氨化法生产DAP可行性分析

为降低DAP生产对磷矿质量的过高要求,结合料浆浓缩法生产MAP的技术优点,论证在料浆浓缩法生产MAP装置的基础上,用浓缩后的MAP料浆通过管式反应器和氨化造粒机进一步氨化生产DAP的可行性。通过物热衡算,说明可生产(13-18-0)品级DAP,如磷矿中MgO从3.23%降至1.57%,则DAP可达15-42-0优等品级。     

基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H∞控制

针对Takagi Sugeno（T-S）模糊系统,研究了H_∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式（LMI）技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H_∞状态反馈控制器的充分条件.已有的结果没有考虑各个子系统之间的联系,致使所得的条件过于保守,而所提出的方法充分考虑了每个模糊子系统之间的联系,所得到的条件具有更大的宽松性.数值算例说明了该方法的有效性.     

不确定离散时滞奇异系统的弹性H∞控制

针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件.利用Lyapunov函数理论,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对所有允许的不确定性,又能保证系统具有一定的H∞性能γ.最后,通过数值算例说明该方法的实效性.     

家庭服务机器人自主定位控制

家庭服务机器人是目前机器人领域的一个研究热点,家庭服务机器人的研发可以减轻社会和家庭负担,缓解人口老龄化等问题.自主定位技术是家庭服务机器人研发的核心技术之一.本文针对家庭服务机器人定位技术研究,进行了其机械结构的设计以及传感器的选型提供方案,也对ROS编译环境进行介绍.最重要的是设计出一种基于激光SLAM技术为核心的传感器数据融合方法适用于家庭的微动态环境下的定位方法.在对系统进行运动学模型和坐标系模型建模的基础上,提出一种传统的Hector SLAM算法并对其进行改进成自适应无迹卡尔曼(AUKF)融合算法,提高了定位的稳定性和准确性.