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针对偏瘫患者外骨骼康复机器人降低外骨骼质量的要求,设计了一种辅助下肢外骨骼机器人,采用柔索驱动的膝关节,具有结构简单,质量轻的特点。同时利用ADAMS建立了外骨骼关节柔索驱动的动力学模型,绳索模块建立了柔索驱动模型,通过Ariel生物运动分析软件,采集髋、膝、踝关节运动数据,运用Spline函数进行了仿真分析。经过仿真分析柔索驱动在上台阶运动过程中的不同拉簧预紧力和拉簧刚度下传动特性和驱动力矩,为进一步研究设计下肢外骨骼提供依据。 相似文献
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随着社交网络的流行,从各种各样的社交网络数据中提取出有效信息并进行清晰直观的可视化分析,从而为用户提供有价值的潜在知识,显得尤为重要。聚类分析是数据挖掘中的重要分析手段,传统的面向社交网络数据的用户聚类分析大都仅考虑网络的拓扑链接结构,未考虑用户的兴趣相似度。文中基于贝叶斯概率模型来计算用户兴趣相似度并进行聚类,进一步设计交互可视化方式来展示上述聚类结果。具体地,针对社交网络中的用户评分数据 建立潜在语义模型来提取表示每个用户兴趣特点的特征向量;基于用户的特征向量对用户进行聚类,得到具有不同特征的人群,并通过实验和热度图选择合适的人群聚类数;最后提出了基于层次气泡图的可视化展现和分析方案,将用户、电影类型、电影等多维信息在图形中交互展示,支持用户从全局概览到局部细节的推进式探索,从多角度可视化人群特征。对豆瓣网用户和电影评分数据进行了实验和分析,结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
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异常探测具有广泛的应用,受到了工业界和学术界的共同关注。在众多异常探测方法中,Isolation Forest算法具有执行效率高、探测准确度好的特点,获得了众多应用。但是,传统Isolation Forest算法难以处理大规模数据。为解决此问题,设计了一种基于云计算平台的算法。具体地,使用Hadoop分布式存储系统和MapReduce分布式计算框架设计并实现了基于Isolation Forest的并行化异常探测算法PIFH。通过将探测模型构建和数据异常评价的过程并行化,提升了PIFH算法探测异常的执行效率,扩展了其应用范围。利用真实世界数据集验证了所提算法的执行效率和可扩展性。 相似文献
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166.
针对C-Bézier曲线的近似降阶问题,基于遗传算法,给出了一种用n次C-Bézier曲线最小平方逼近n+1次C-Bézier曲线的方法。该方法从最优化思想出发,把C-Bézier曲线的降阶问题转化为求解函数的优化问题,通过选择适应值函数,利用简单的循环执行复制、交叉、变异、选择求出该优化问题的最优值,从而实现了C-Bézier曲线在端点无约束和端点G0约束条件下的近似降阶逼近。实例结果表明,所提方法不仅可以获得较好的降阶效果,而且易于实现、精度高、误差计算简单,可以广泛地应用于计算机辅助设计中对曲线的近似降阶。 相似文献
167.
Microsoft office系列软件在日常工作中应用广泛。我单位在工程项目中大量使用Office软件进行数据处理及交换,对这些原始数据采取适当的方法分析挖掘,可以极大地缩短设计与试验周期、降低成本。由于项目产生的临时数据常以不同格式存放在各种办公软件中,且数量巨大,所以需要一个可以控制Office系列办公软件的程序来完成原始信息的收集及输出。给出了通过使用基于C++的Qt框架并结合COM、ODBC技术获取、处理数据,并输出至数据库或XML文档的实现方法。 相似文献
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水资源承载力是衡量一个地区发展潜力的主要指标。在对水资源承载能力进行综合动态平衡研究的基础上,建立了区域水资源承载力模型,并将该模型应用于山西生态小水电建设研究。结果表明,①以2015年为规划水平年,山西的水资源能支撑区域容纳0.356亿人按照241m3/人的人均水资源量进行生产生活;②2015年山西共需水85.17亿m3,其中16.84亿m3用于满足工业需水,38.31亿m3用于满足农业需水,24.78亿m3用于满足生活需水,2.39亿m3用于满足生态环境持续与修复的需水;③各产业需水结构上,生活需水增幅最大,达1.47倍,工业需水次之,增幅为60%,生态需水较现状年增加80%;④区域生态小水电建设应以长治市和晋城市为重点,重点做好沁河及浊漳河水资源承载力条件下的生态小水电建设及区域生态水电建设的优化。 相似文献
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4月29日,省交口抽渭灌溉管理局局长田建民在参加完全省庆祝"五一国际劳动节"座谈会,受到全国总工会的表彰和省委书记赵乐际等省上领导的亲切接见后,就赶回单位,奔赴在灌区一线,检查田市抽水站泵站改造进展 相似文献
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