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针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。 相似文献
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通过对山前复杂带三维地震资料的特点和处理难点的实例分析,认为地震资料处理的每个环节均不能采取单一技术、一步到位的方法,而应采用逐步逼近的方法去解决问题。要先将复杂的问题分割,针对各个处理环节中的难点,以技术理论和适用条件为基础进行反复试验,总结出适应山前复杂带资料特点的处理技术,并分步实施、组合使用。为此,在对山前复杂带三维资料处理中的问题进行讨论的基础上,对三维分步静校正、组合去噪、串联反褶积、三维DMO和三步法串联偏移等技术进行综合应用,实践证实取得了比较好的效果。 相似文献
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王红旗 《四川轻化工学院学报》2010,(5):598-601
鱼塘pH值是养鱼水质的一个重要指标。为了提高鱼类养殖技术的自动化水平,避免因pH值超限而导致鱼类死亡,设计了鱼塘pH值自动监测系统。系统由单片机、pH传感器、无线数传模块和GSM模块等组成,可以实时监测鱼塘的pH值,并能实现超限声光报警和通过手机短信通知养殖户等功能。系统的应用,能减轻养殖户的劳动强度,提高鱼类安全性。 相似文献
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介绍了G图书馆原有的配电、照明和防雷接地系统的隐患,提出改造方案,为同类图书馆电气系统的改造设计提供了参考。 相似文献
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FA425型粗纱机是河北省太行机械厂最新研制的新一代粗纱机。该厂把计算机控制技术、变频调速控制技术以及CCD张力微调等技术应用到粗纱机上,取代了传统的机械卷绕机构,俗称铁炮的锥轮传动等机械式控制装置。使粗纱机向高速、高产、高质量和自动化迈进了一大步。... 相似文献
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基于行为经济学中的社会比较理论,提出了正负心理偏差概念,建立了正负心理偏差情形下的供应链效应模型。分析了两类情形下的零售商最优订购策略以及正向心理偏差指数、零售商外生势力参数、负向心理偏差指数对两类情形下最优订购策略的影响。讨论了批发价契约使得供应链协调的条件。理论与算例分析表明,当零售商存在正向心理偏差时,零售商效应随正向心理偏差指数的增大呈现出U型变化特征,在特定条件下,批发价契约可以使得供应链得到协调;当零售商存在负向心理偏差时,订购量随负向心理偏差指数的增大而减少,随外生势力参数的增大而减少,无论负向心理偏差指数、制造商外生势力参数取何值,供应链均不能得到协调。探讨了决策过程中非理性因素对订购策略的影响,所得结论可为订购实践提供指导,丰富了行为运作研究。 相似文献
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通过分析找出了郑州热电厂4#炉烟温偏差的主要原因,给出了解决偏差的对策和具体措施. 相似文献