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基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算,而且提高了算法的收敛速度,增强了实时性.仿真研究表明了该控制器的有效性. 相似文献
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在总结我国村镇建设现状的基础上,阐述了新农村建设提出的时代背景和内涵以及规划在新农村建设中的重要性,最后提出了在新农村建设过程中做好规划编制工作的几点建议。 相似文献
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就系统软,硬件设计的要点和采取的抗干扰措施,详细论述了IP-1612微型PLC在食品调味剂生产工艺中的应用。研究成果适应于大部食品添加及其它高分子材料的生产工艺。 相似文献
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作者通过全国重点文物保护单位——上海外滩中国银行大楼文物保护修缮工程的监理实践,分析了文物保护建筑修缮工程监理工作的难点,并且提出了一些行之有效的监理措施和方法。 相似文献
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21世纪的农业将是信息农业的时代,农业自动控制技术是信息农业的核心技术。传统的温室环境控制通过监测温室环境因子形成反馈控制回路,对温室环境进行调控,并未考虑植物实时生长信息。80年代末,国外学者提出了SPA的控制方法,其核心思想是根据植物的实时生长状况对温室环境进行控制。传统的测量植物生长状态的方法比如破坏性测量,接触式测量,费时费力,还对植物有一定的损伤,因此降低了作物的经济价值。近年来,随着计算机视觉技术的发展,图像分类识别在各行各业的应用愈加广泛。通过图像的外观特征对图像进行分类识别是一种及时便捷、切实有效的方法。 相似文献
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