基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

化工容器设计规范述评

分析了压力容器设计标准ＧＢ１５０－８９［１］和ＪＢ４７３２－９５［２］在设计思想和设计方法上的主要区别及按两种标准制造的容器的经济性，提出了选取ＪＢ４７３２－９５作为所遵循的设计规范的一些参考性意见。     

丙烯酸酯弹怀体对聚甲醛耐老化性能的影响

将自制的丙烯酸酯弹性体、抗氧剂和光稳定刺与聚甲醛熔融共混后进行紫外线老化实验．并对老化前后试样的力学性能和表面层分子量进行了测试。结果表明，改性聚甲醛的分子量得到了较好的保持，抗冲击韧性及断裂伸长率均明显优于未改性聚甲醛。     

天然气能源及LNG冷能发电探究

天然气是一种新型能源,随着天然气开采输送技术不断创新,人们对天然气能源的了解越来越深刻。作为工业生产、农业建设等方面的原料,天然气能源发挥的作用不断加大。我国LNG冷能技术主要用于发电、液化二氧化碳等。针对我国能源使用情况煤炭、石油等基本呈现饱和状态,天然气能源将会优化传统能源结构,推动国民经济健康发展。     

谈我院《单片机应用技术》课程教学方法与手段

本文以《单片机应用技术》课程为例,分析了我院单片机课程的教学方法和教学手段,根据我院学生的实际情况,教师灵活应用各种教学方法和教学手段,激发学生的学习兴趣,提高教学质量。     

个性化信息检索中用户兴趣建模与更新研究

个性化信息检索系统的实时性关键在于如何动态更新用户兴趣模型。针对原有方法的不足,改进用户兴趣模型的描述与更新方式。首先根据网页文档的特征改进TF-IDF(Term Frequency-Inverse Document Frequency)算法,以此作为用户兴趣特征词的权重,同时通过引入领域本体,将用户兴趣特征项进行语义扩展,并根据用户浏览行为,改进其用户兴趣主题计算方式,并在此基础上提出用户兴趣模型的更新与遗忘机制。实验对比结果表明,该方法能够捕捉用户兴趣的变化,进一步提高个性化信息检索的准确度与用户满意度。     

一种快速软化方法

对增重砂（ballasted sand）絮凝技术处理含有硬度的工业废水的可行性进行了研究。该项研究分3阶段进行。第1阶段处理了含钙硬的废水．第2阶段处理含镁硬和二氧化硅的废水．第3阶段处理含有钙、镁和二氧化硅的废水，研究发现．该处理系统可实现快速软化，明显减少了处理时间并提高了处理水的水质。并可在各种浓度和工艺条件下运行。     

聚甲醛的光稳定化研究

采用了二苯甲酮类和苯并三唑类紫外线吸收剂(UVA)、位阻胺类光稳定剂(HALS)以及光屏蔽剂对聚甲醛进行光稳定化改性,对比了改性前后聚甲醛光降解后的物理力学性能及表面层分子量保持率。结果表明,0 5%的UVA可以显著提高POM的耐紫外光性能,苯并三唑类效果优于二苯甲酮类UVA。在酚类抗氧剂存在下,低含量的HALS(<0 25%)对聚甲醛没有光稳定化作用。     

化工容器设计规范述评

分析了压力容器设计标准ＧＢ１５０－８９和ＪＢ４７３２－９５在设计思想和设计上的主要区别及按两种标准制造的容器的经济性，提出了选取ＪＢ４７３２－９５作为所遵循的设计规范的一些参考性意见。     

基于独立分量分析的高光谱图像降维与压缩算法

论文提出了一种基于快速独立分量分析的高光谱图像降维算法.利用虚拟维数算法估计需要保留的独立分量数目,采用非监督端元提取算法自动获取端元矢量,并对快速独立分量分析的混合矩阵进行有效初始化.采用最大噪声分离变换对原始数据进行预处理,利用快速独立分量分析从变换后的主分量中依次提取出各端元对应的独立分量,最后对各个独立分量分别实施无损压缩.实验结果表明,该算法降维后的独立分量具有较好的地物分类性能,并且可以获得较好的压缩性能.