双目传感器结构优化设计

综合分析了摄象机摆放姿态与双目传器有效视场的关系，同以往简单分析方法不同，文中全面分析了各种情况不同结构参数对传感器精度的影响，介绍了摄象机标定及传感器结构参数获取的方法，实验数据表明，上述分析正确，测量结果令人满意。     

超临界流体络合萃取镧系和锕系元素的研究进展

超临界流体络合萃取是1种可用于萃取金属离子的新型分离技术，它应用于乏燃料后处理和核废物处理中的最大优点是能大幅减少二次废物的产生。文章主要介绍超临界流体的特点、超临界流体络合萃取的基本原理及其影响因素，并对超临界流体络合萃取镧系和锕系元素的研究进展及其在乏燃料后处理工艺研究中的应用进行综述。     

中国的龙花生：Ⅲ.关于“茸毛变种”分类标准的商榷

本文对国际通用的Ｋｒａｐｏｖｉｃｋａｓ等关于栽培种花生分类检索作了探讨，认为以数量性状（主茎高，侧枝长）作为变种一级分类标准不属普遍代表性，仅能作为性状的描述。中国的龙花生归属于栽培种花生密枝亚种茸毛变种。     

柘溪水电站水文预报调度综述

柘溪水电站水文预报调度综述湖南省柘溪水电站段佳美１　水库调度工作概述资水流域在拓溪水电站以上的流域面积为２２６４０ｋｍ２，占全流域的８０％，资水干流全长６７４ｋｍ，总落差４９２ｍ，干流理论蓄能总量为１２１０ＭＷ拓溪水利枢纽的开发以发电为主（装机容量４...     

快中子反应堆控制系统特点初探

快中子增殖反应堆（简称快堆）作为一种新型核能系统，其工程结构与目前较为成熟的压水堆有较大差别，本文试从快堆物理，热工，结构设计等特点出发，分析其对控制系统的影响，从中归纳快堆控制系统的特点，为快堆控制系统的设计提供参考。     

ZYJ—1型单体液压支柱检测仪的研制

介绍了研制的ＺＹＪ－１型液压支检测仪。它具有检测支柱阻力和刚度一体化等特点。     

基于类间分散度和类内集中度的文本特征选择。

特征选择是文本分类的关键步骤之一,所选特征子集的优劣直接影响文本分类的结果。论文首先定义了两种特征分类能力：一种是特征对类间文档的分散程度,该分散度越大越好;另一种是特征对类内文档的聚集程度,该集中度越大越好。然后把这两种特征影响度有机地结合起来设计了一个新的特征选择方法,该方法能够对所选特征进行综合考虑,从而使获得的特征集具有较好的代表性。仿真实验表明所提特征选择方法在一定程度上能够提高文本分类性能。     

一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。