北京地区主要河流水沙量变化分析

河流水沙量是水利工程和各类涉水基础设施建设中需要考虑的重要要素，其大小和变化对于水资源开发利用及河道治理等意义重大。通过收集北京地区主要河流13个水文站自开展水沙实测(或1950年)至2022年的年径流量和年输沙量数据，系统分析各站的水沙变化过程及趋势，研究表明，北京地区主要河流的水沙量年内分布不均，年际变幅大，水沙变化基本同步。几乎所有河流的年径流量和年输沙量均呈下降趋势且2000年后水沙量锐减。潮白河水系干支流的下堡站、张家坟站、下会站、前辛庄站和口头站2001—2022年的年径流量均值约为多年均值的1/2，2001—2022年的年输沙量均值为多年均值的2%~19%，苏庄站2000年之后大多数年份河干断流;永定河水系雁翅站2001—2022年的年径流量均值为多年均值的30%，2001—2022年的年输沙量均值接近0;三家店站和卢沟桥站2000年后大多数年份的年径流量和年输沙量为0。大清河水系漫水河站和张坊站2001—2022年的年径流量均值约为多年均值的20%，2000年后漫水河站大多数年份年输沙量为0，张坊站2001—2022年的年输沙量均值为多年均值的17%。河流水沙量大幅降低的主要驱动因素是受人类活动的影响，主要包括上游库坝拦截、塘坝和灌区增加、小流域治理和水土保持工作的成效等。气候变化引起年降水量(特别是汛期降水量)的减少对河流水沙量有一定的影响。     

基于全局描述符的回环检测激光SLAM算法

回环检测是同时定位与制图(SLAM)中一个重要且具有挑战性的问题。目前多数研究集中在视觉位置识别上，即通过外观来识别是否位置重复。为此，提出一种基于全局描述符的环路激光SLAM检测算法。利用全局描述符来提高回环检测的效率，使用相似度评分来计算两个扫描上下文之间的距离，并利用两阶段搜索算法来有效地检测回环。在公开数据集KITTI上测试，对算法进行评价。该算法与现有的LeGO-LOAM算法相比，表现出了更好的效果。     

基于数字孪生的发动机舱段对接北大核心

针对固体发动机舱段尺寸重量大且为薄壁壳体,对接装配时多台阶薄壁定位接口易发生形变,过定位的内嵌式接口自动对接装配困难,研究了一种多级轴孔配合的大型易形变发动机舱段高精度数字孪生对接装配系统。该系统包括物理装配系统的高精度数字孪生逆向建模、多重过定位不规则变形接口对接路径规划和物理设备与虚拟模型无缝交互接口开发等部分,最后通过搭载物理样机实例验证了系统的可行性。所研究的技术为发动机舱段对接提供了决策级新手段,提高了装配质量和装配成功率,从而为发动机舱段装配技术的研究提供了理论依据和技术参考。     

基于动态高效网络的花粉图像识别模型

针对花粉图像清晰度不足、形状相近等特性所导致的识别精度低、人工识别低效的问题，提出一种基于动态高效网络的花粉图像识别模型。在ImageNet数据集上使用Noisy Student方法对EfficientNet进行预训练；将训练后的权重迁移到花粉识别模型中；引入动态学习率提升模型的识别精度。采用MixUp和GridMask的方法用于花粉图像数据增强。仿真结果与其它模型进行比较，验证了提出模型具有更好的分类效果。     

黑曲霉脂肪酶Lip A的异源表达与酶学性质分析

脂肪酶在油脂分解和脂质合成方面具有广泛应用，是一种很有前途的生物催化剂。该研究对来源于黑曲霉的脂肪酶Lip A进行了异源表达及催化特性研究。结果表明，该重组脂肪酶的最适温度为50℃,最适pH为8.0,并且在40～60℃和pH 5.0～8.0有较好的稳定性。该酶对有机试剂有较好的耐受性，金属离子Ca²⁺和Mg²⁺对脂肪酶水解活性有促进作用，Fe³⁺、Zn²⁺和Cu²⁺严重抑制该酶活性。反应动力学参数表明，对硝基苯酚乙酸酯是脂肪酶Lip A的最适底物，其反应K_m为(0.228±0.05) mmol/L,催化常数K_cat为(0.023±0.001) s^-1。生物信息学分析表明，脂肪酶Lip A是abH23同源家族Rhizomucor mihei脂肪酶中的一员。黑曲霉脂肪酶Lip A具有催化乳酸和乙醇生成乳酸乙酯特性，为其在酿造领域的应用奠定了基础。