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通过对目前双机热备技术的优缺点进行分析,针对AGV控制系统的自身特点,提出了一种适合AGV控制系统的双机热备实现方式。 相似文献
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磁悬浮陀螺转子电流信号对环境变化高度敏感,信号采样过程中不可避免会引入噪声,针对该问题提出一种基于局部均值分解(local mean decomposition, LMD),融合豪斯多夫(Hausdorff)距离与阈值降噪(threshold denoising, TD)的算法以减弱噪声干扰。首先对原始信号进行局部均值分解,得到若干乘积函数(PF)分量和一个余量,然后根据各PF分量与原始信号间的豪斯多夫距离判定噪声、信号分量,再对噪声分量进行阈值处理,最后将阈值处理后的噪声分量、信号分量及余量进行叠加得到重构信号,实现陀螺仪转子电流信号的降噪。仿真实验结果表明,重构信号的信噪比相对于原始信号平均提高了12.86 db,均方根误差平均降低了9.25×10-6 A;实测信号降噪结果表明,该降噪算法对四条导线边的滤波增益分别为40.0%、93.5%、30.8%和50.0%。 相似文献
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氯氧镁水泥(MOC)具有强度高、粘结性好和无细胞毒性等优点,可应用于骨修复材料领域。本工作将生物活性纳米羟基磷灰石(n-HAp)与MOC复合,研究了n-HAp掺量对MOC耐水性、降解性和生物活性的影响。结果显示n-HAp的最佳掺量为MgO质量的10%。在模拟体液(SBF)中浸泡28 d后,10%n-HAp-MOC的抗压强度((29.9±1.8) MPa)和软化系数(0.39)均高于未改性组MOC,质量损失率(34.5%)低于未改性组MOC,说明n-HAp的掺入增强了MOC的耐水性,从而有效地减缓了其降解速率。通过SBF的Ca2+、PO43-浓度变化和XRD图可知,MOC表面可沉积生成HAp晶体,即MOC具有生物活性,且n-HAp的掺入促进新生HAp晶体在MOC表面矿化沉积,增强了MOC的生物活性。 相似文献
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本文论述了新型泛在传感器网络下嵌入式网关,设计了一种基于Android的ARM11处理器的嵌入式网关,用于实现传感器网络和因特网之间的互联。并给出了该网关的硬件设计方案和软件结构。 相似文献
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计算机字形与字库难以获得著作权权保护,原因在于它们不能达到"高标准"的独创性要求,制作过程也不包含独创性劳动,因而不属于"作品"范畴。实用功能与美学价值是此消彼长的关系,字形作为沟通信息的符号,实用功能占绝对优势,微弱的美学价值不能符合"美术作品"的要求,并且这种美学价值也因无法与实用功能分离而不能获得著作权保护。分析国内外字形产业后发现,排除计算机字形与字库的著作权保护并不会阻碍行业的健康发展。 相似文献
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这个技术报告给出实用的指南,用于指导那些需要照明来满足彩色电视和电影拍摄的体育设施的设计和规划。 相似文献