基于A*算法在蜂巢栅格地图中的路径规划研究

为了提高栅格地图中路径规划的质量和效率,研究了采用不同类型的栅格建立栅格地图的方法,并分析了在相同环境、相同路径规划算法的情况下,不同类型栅格对最终规划路径的影响.仿真结果表明,采用正六边形栅格(蜂巢栅格)的栅格地图相比于传统栅格的栅格地图(如正方形栅格地图、菱形栅格地图和三角形栅格地图)在障碍物信息描述方面更具有优势,规划出的路径长度最短,效率较高.     

氯苯生产中废水治理技术

介绍采用共沸蒸馏的方法治理氯苯生产中的非酸性有机废水，以及副产盐酸的方法治理酸性废水的工艺过程及效果。实践证明，该方法投资少，运行费用低，具有良好的实用价值和推广前景。     

高温高湿环境对工程机械的影响及防护措施

<正>我国南方地区年降雨量可达1700mm,夏季气温可达41℃、湿度可达95%左右。工程机械在高温、高湿环境下作业,容易发生性能下降、锈蚀变质、电路短路等问题,导致故障频发,甚至影响使用寿命。为此,我们深入分析高温、高湿环境对工程机械的影响,有针对性地提出防护措施,为我国南方地区工程机械施工作业提供有益参考。     

非季铵盐型松香基表面活性剂的研究进展

综述了非季铵盐型松香基表面活性剂的研究进展,系统归纳了其合成概况和基础物理性质。合成进展中以对松香改性增强亲水性能的亲水基团成键机理为主线,对表面活性剂进行分类总结,包括仅含氧(O)原子基团的醚、酯、羧酸类表面活性剂,含氧(O)和氮(N)原子基团的氨基酸类表面活性剂,含氧(O)和硫(S)原子基团的硫酸、磺酸类表面活性剂以及含氧(O)、氮(N)和硫(S)原子基团的胺基盐类表面活性剂。通过归纳非季铵盐型松香基表面活性剂的物理性质数据,剖析其与普通柔性长链表面活性剂物理性质区别,并对其研究和应用现状进行了展望,指出该类表面活性剂在胶束化行为研究和功能材料合成中具有重要发展潜力。     

5%溴虫氟苯双酰胺悬浮剂的高效液相色谱分析方法

[目的]建立高效液相色谱法测定溴虫氟苯双酰胺悬浮剂中有效成分含量的方法。[方法]以C_(18)反相色谱柱为固定相,乙腈-水(体积比为75∶25)为流动相,在波长254 nm处进行测定。[结果]溴虫氟苯双酰胺的线性相关系数为0.9999,标准偏差为0.054,变异系数为1.06%,平均回收率为101.22%。[结论]该方法操作简便、线性关系良好,具有较高的精密度和准确度,可用于制剂中溴虫氟苯双酰胺的定量分析。     

高精度不可见内回转曲面在线自适应测量

本文介绍一种测量精度为± 2微米的高精度计算机辅助二维在线测量系统的测量原理和方法。分析了系统精度 ,用双频激光干涉仪测量系统组成部分的误差 ,并通过软件方法进行补偿。用最小二乘原理对燕尾榫槽轮廓度加工误差进行误差分离和测量信息反馈 ,Minimax方法对轮廓度加工误差进行最优计算。     

45%苯并烯氟菌唑·嘧菌酯WG的高效液相色谱分析方法

建立同时测定45%苯并烯氟菌唑·嘧菌酯水分散粒剂中有效成分的液相色谱定量分析方法。使用Poroshell 120 EC-C₁₈色谱柱,柱温30℃,检测波长220 nm,以体积比60∶40乙腈-0.1%磷酸水体系为流动相,流速1 mL/min,测定样品中苯并烯氟菌唑和嘧菌酯的含量。苯并烯氟菌唑和嘧菌酯的线性相关系数(R²)均为0.999 9,标准偏差分别为6.86%和5.32%,变异系数分别为0.46%和0.18%,平均回收率分别为99.49%和99.18%。该方法简单高效、精密度高、分离效果好,可用于45%苯并烯氟菌唑·嘧菌酯水分散粒剂的定量分析。     

PIC16C74在太阳能热水器控制系统中的应用

文章阐述了利用PIC16C74单片机作控制核心 ,实现对太阳能热水器的水温、水位、补水方式、补水时间的程序化控制。文章给出了系统的功能特点、设计原理、硬件电路及软件设计等。     

ASTM-CFR试验机测定汽油辛烷值的影响因素分析

采用ASTM—CFR试验机测定车用汽油辛烷值,对标准燃料配制体积、最大爆震强度、进气温度、湿度、积炭等影响测定结果准确性的主要因素进行分析,并制定了相应的对策。     

百岁吴老爱吃橘

家住湖南省益阳市大通湖区河坝镇河万村已经104岁的吴自珍老人不仅精神矍铄、身体硬朗，而且谈吐十分清楚，记忆力惊人。吴自珍老人是湘西慈利人，后来移民到大通湖，先后经历了两次婚姻，共生育了8个儿女。现在，8个儿女如同一家人，逢年过节都要互相走动走动。那份亲密劲儿让同村的一些老人都羡慕不已，直夸老人教子有方。