基于具有时序结构的稀疏贝叶斯学习的水声目标 DOA 估计研究

现有的基于CS-MMV（Compressed Sensing-Multiple Measurement Vectors）模型的DOA估计一般都假定信号源为独立同分布（ i．i．d）,算法建立在信号的空间结构上进行分析,而当处理具有时序结构的源信号时表现出性能和鲁棒性差的问题,为此该文提出一种具有时序结构的稀疏贝叶斯学习的DOA算法,该方法通过建立一阶自回归过程（ AR）来描述具有时序结构的水声信号,将信号源的时间结构特性充分应用到DOA估计模型中,然后采用针对多测量矢量的稀疏贝叶斯学习（ Muti-vectors Sparse Bayesian Learning ）算法重构信号空间谱,建立多重测量向量中恢复未知稀疏源的信号的CS（ Compressed Sensing ）模型,最终完成DOA估计．仿真结果表明该方法相对于传统的算法具有更高的空间分辨率和估计精度的特点,且抗干扰能力强．     

停车充电一体化可行性研究

本文研究一种停充一体化新能源立体停车设备,将光伏发电与立体停车设备有效结合,嵌入板载充电装置,利用绿色能源为设备供电及车辆充电,既高效停车又零排放;储能设备与市电并网,余电并入电网,降低社会能源总能耗,有利于立体车库和新能源汽车的推广。同时研发基于微服务架构及容器化部署方式的机械式停车设备管理云平台,结合微信小程序客户端提供面向停车客户、售后服务人员、设备管理员的定制化服务,实现远程查询、维护、管理一体化与预约存取车、远程操作、停车充电状态查询,提升客户的使用体验。产品有效利用了城市空间,解决停车难、充电难等问题,为贯彻落实2030年实现“碳达峰”、2060年实现“碳中和”目标发挥积极作用。     

基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究

针对智能立体停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,采用分时利用策略,将Dijkstra算法和时间窗法有效结合,提出了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法。首先,通过引入优先级策略为接收任务的AGV设定优先级;其次,采用Dijkstra算法,按照任务优先级高低次序,依次为接受任务的AGV规划出最短可行路径;最后,在已知AGV可行路径基础上,通过对可行路径各路段的时间窗进行初始化、实时更新以及实时排布处理,实现多AGV的无冲突路径规划。为验证所提方法的可行性和有效性,以4台AGV同时工作的智能立体停车库为实例进行仿真测试。结果显示:所提出的路径规划方法不仅有效解决了目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题,而且可在有效解决路径冲突的前提下,为接受任务的AGV规划出一条时间最短的优化路径。所提方法具有较好的鲁棒性和柔性,有效提高了智能立体停车系统整体运行效率,降低了存取车等待时间。     

基于项目驱动的软件测试课程改革探索

根据软件测试人才需求和人才培养之间的矛盾,提出基于项目驱动的软件测试课程改革,通过课堂教学和项目驱动两个环节,使学生能够在掌握基本知识的前提下,灵活的运用到实际项目中。     

基于多元回归方法对室内定位适应性的研究

为了提高室内定位对环境变换的适应性,提出一种新的定位方法.该方法在指纹数据库的基础上,增加参考点,在离线阶段,利用多元线性回归建立参考点与移动端之间信号强度的关系,用采预测实时定位时的信号强度;而为了让两者之间的关系误差更小,提出了一种分区域建立模型关系的方法.在实时定位阶段,通过比较实时信号强度与预测信号强度确定移动端的位置.     

城市智能交通系统建设的研究

论文以城市智能交通系统建设为重点研究对象，在总结国内外智能交通系统的发展现状的基础上，提出城市智能化建设的其总体规划，对其体系框架进行设计，并详细描述了各功能点的作用及实施设计。     

基于高校校园网的网络多媒体课件的建设与分析

目前,多媒体课件已经在教学中得到了广泛的应用,其现代化的教学手段和良好的教学效果也逐渐受到了广大师生的好评。但传统多媒体课件教学的弊端也日益显露。为了弥补其存在的弊端,本文提出了一套基于高校校园网的多媒体课件制作系统。该系统使用模块化设计,并且分别从校园网硬件和系统制作软件进行了可行性分析。     

室内射线跟踪定位方法研究*

几种常用的室内定位技术均存在各自的缺陷,很难用于复杂室内环境。提出了一个基于射线跟踪技术的室内定位模型,通过跟踪从发射机到接收机之间的所有传播路径,得出有效的定位参数,从而进行高精度定位。最后实验仿真证明了模型的有效性。     

以TEOS为硅源的聚硅氯化铝的絮凝性能及残留铝研究

用正硅酸乙酯(TEOS)与AlCl3溶液合成硅铝分布均匀的新型聚硅氯化铝[PASC(A)]混凝剂,并对其进行除浊性能试验。研究了产品B值、Si/Al摩尔比和絮凝体系pH对除浊性能及其在水中残留铝的影响,还与传统方法合成的PASC(B)做了比较。结果表明,PASC(A)具有优良的除浊效果和较低的残留铝含量,且受pH影响较小;具有较低的荷正电性和较宽的最佳投药范围;PASC(A)B 值和Si/Al摩尔比的增大,有助于提高除浊效果和降低残留铝含量。