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1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
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提出了一种新型全解耦3-(P)PaRR三维平移正交并联机器人机构,该机构由3条正交支链SOC{-(P)∥Pa∥R∥R-}将动平台和定平台连接而成.应用螺旋理论分析了机构的运动性质、自由度及输入选取合理性.机构的运动学分析结果表明,其Jacobian矩阵为3×3阶单位阵,且行列式值为1,因此在整个工作空间内机构表现为无奇异且完全各向同性.故该机构具有良好的运动与力传递性能. 相似文献
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无锡长江精密纺织有限公司是无锡第一棉纺织厂和香港长江制衣集团有限公司共同出资的企业。无锡一棉是国家大型纺织骨干企业,其企业管理、出口创汇、实现利税居全国棉纺织行业前茅。香港长江制衣集团有限公司是香港纺织成衣的龙头企业,是一个拥有服装、纺织、针织、贸易等多种产品的跨国集团企业,目前在世界各地拥有20余家工厂。两家企业在无锡锡山经济开发区出资办厂,采用先进的纺纱设备、国际上的新技术以及自己的管理经验和贸易渠道, 相似文献
63.
64.
目的构建胞内病原体抗性基因1(Ipr1)和绿色荧光蛋白(GFP)基因真核共表达穿梭质粒,并在人肺腺癌细胞A549中表达。方法采用PCR方法,分别从质粒pEGFP-C1-Ipr1和pEGFP-C1中扩增Ipr1和GFP基因,将GFP基因、分枝杆菌复制子OriM和Ipr1基因同时克隆入多启动子真核共表达载体pBudCE4.1中,构建pBud-GFP-OriM-Ipr1穿梭质粒,脂质体法转染A549细胞,荧光显微镜观察GFP的表达,免疫组化方法检测Ipr1蛋白的表达。结果酶切和测序分析表明,pBud-GFP-OriM-Ipr1真核共表达穿梭质粒构建正确。转染A549细胞后,荧光显微镜下可观察到转染细胞中有GFP表达,免疫组化法可检测到Ipr1蛋白的表达,且定位于细胞核内。结论已成功构建Ipr1和GFP基因真核共表达穿梭质粒,为进一步研究Ipr1抗结核的功能奠定了基础。 相似文献
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考虑漏磁效应的永磁饱和型故障限流器磁路建模与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
漏磁效应对永磁饱和型故障限流器(permanent-magnet-biased saturation based fault current limiter,PMFCL)的动态特性具有重要影响。针对一种直线式PMFCL的磁拓扑,以铁心磁通的工作零点作为分界阐明了其2个阶段的限流机理,指出铁心磁通自过零反向后将发生畸变,永磁体不再参与限流过程。基于磁场分割原理实现2类等效磁路模型中总漏磁导和漏磁系数的计算,针对拟圆环截面磁通管的漏磁导,提出基于曲线拟合而改变积分变量的求解方法。在Matlab/Simulink环境下建立了考虑漏磁效应的PMFCL仿真模型,分别与小电流和大电流工况的实验结果进行对比,验证了建模方法的有效性。 相似文献
66.
高校围绕科学发展观,准确把握科学发展观的重大意义,开展专题调研,解决制约高校成人教育科学发展的突出问题,提出解决问题的思路、办法和措施。 相似文献
67.
在新兴技术逐渐成为社会发展取向重要因素的时代语境中,结合技术哲学"物转向"的特点,从思辨与批判性设计(SCD)的认识论基础、智识来源入手,理解SCD以物为媒的伦理潜能。与传统设计伦理不同,SCD将抽象的技术前景置于日常生活中并予以具象化,将未知的技术未来予以视觉化虚构,从而将技术讨论从专家拓展到大众。SCD作为一种前瞻性的批评策略,以具体的物而非抽象的语言为媒介,对技术可能造成的负面影响进行具体的、就事论事的讨论。在技术哲学进入"物转向"的当下,SCD以物为媒,呈现出"前瞻性""建构性""经验性"的伦理潜能。 相似文献
68.
为了改善传统推荐系统中数据稀疏问题给推荐效果带来的影响,提出了改进非对称相似度和关联正则化的推荐算法。根据不同用户和不同项目之间的不对称关系,提出一种改进相关度计算式,用于预测评分。同时,由于社会化隐式关系的获取难度较大,利用传统相似度获取邻域集合作为用户社会关系,将关联正则化用于约束矩阵分解目标函数,缓解用户信息不对称造成的数据稀疏问题。最后在一些真实数据集上对算法进行验证,实验结果表明,与主流的推荐算法相比,该算法能够更加有效地预测实际评分。 相似文献
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涡度相关技术是目前CO2通量观测使用较为广泛的方法,由于环境和气象条件等问题观测数据经常有异常或缺失,因此观测数据在使用之前需要进行一系列的校正等处理工作。中国陆地生态系统通量观测研究网络 (ChinaFLUX) 结合国内外相关研究,制定了一套30 min CO2通量数据处理流程,主要步骤包括数据质量控制、缺失数据插补及分解和统计;并开发了ChinaFLUX桌面版通量数据处理系统,解决了传统通量观测数据处理工作中存在的处理过程繁琐、方法不统一、处理不及时等问题。但该系统自身也有一些局限性,例如用户需在本地安装客户端程序,若系统更新则需相应升级,且系统运行效率依赖于用户的软硬件平台等。为了尝试解决这些问题,本文基于面向服务的体系架构(SOA,Service-Oriented Architecture)和Web Service技术,设计并开发了便于共享、即时可用的通量数据在线处理系统,实现了不依赖于操作系统和软件平台的方便、快捷的在线通量处理,用户只需一个Web浏览器即可随时随地在线处理通量数据。本研究成功地将SOA架构应用到了ChinaFLUX通量数据处理业务上,解决了桌面版通量数据处理系统存在的问题。 相似文献
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