基于人工神经网络的红外小目标检测

提出一种使用人工神经网络技术来估计红外图像背景的快速算法,并利用红外图像中弱小目标的特性来构建目标模型,采用中心重合的大、小两个窗口,用大窗口的外层来估计目标周围的背景,即隐含层第一个结点的输出值,大窗口内的小窗口则是用采估计中心像素的特性,即隐含层第二个结点的输出值,用隐含层第二个结点减去第一个结点的差的大小来判断中心像素是属于目标还是背景,差值越大输出值越大.采用该思想训练网络权值,可以更好地检测真目标,剔除虚假目标.     

巧用多媒体,提高数学课堂效率

多媒体技术与小学数学学科的整合作为深化教育改革的＂突破口＂,愈来愈受到人们的关注。运用新颖、先进的多媒体技术,可以有效地提高小学数学课堂教学效率。     

价格着色Petri网的最小成本可达问题

针对实际业务流程建模中成本预算分析的需要,在着色网的基础上扩展价格信息,提出价格着色网。讨论价格着色网的变迁步规则,根据提出的经济标识,给出最小成本构造算法,以一个业务流程实例演示该模型的应用,证明其能够较好地解决业务流程建模中的成本预算分析问题。     

四自由度并联跟踪台的软件关键技术

研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好。     

通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析

通用D-H法在机器人运动学标准建模中虽然已被广泛研究和应用,但其存在一个根本缺陷就是,对于两个相邻的平行关节,通用D-H法得到的齐次变换矩阵将是一个奇异矩阵,不能得到正确的模型,这样便无法对这部分关节运动进行正确的运动分析.而修正的D-H法是正对通用D-H所存在的缺陷进行了改进,保证了模型准确性.本文研究了通用的运动学建模方法D-H法和该方法的应用缺陷,以及修正的D-H法对通用D-H法存在的缺陷进行的改进,并对修正的D-H法在自由度串联机器人正逆运动学中建立模型的正确性进行了验证.     

自制红外遥控语音报时钟

该报时钟适应性强,无论电视机、录像机、VCD机、空凋等任一红外遥控器,对准后按下任意键都可实现遥控语音报时;灵敏度高,最远遥控距离可达20米;耗电量小,最大工作电流不超过30mA,静态工作电流仅0.7mA;报时声音宏亮清晰,并附带闹铃和整点报时功能,特别适合夜间睡觉时或盲人使用。工作原理:电路如图所示。红外接收头中的红外线接收二极管D1,将遥控器发射出的红外线光脉冲信号转换成电脉冲信号,微弱的电信号由接收头内的自动偏     

Construction of a new adaptive wavelet network and its learning algorithm

A new adaptive learning algorithm for constructing and training wavelet networks is proposed based on the time-frequency localization properties of wavelet frames and the adaptive projection algorithm. The exponential convergence of the adaptive projection algorithm in finite-dimensional Hilbert spaces is constructively proved, with exponential decay ratios given with high accuracy. The learning algorithm can sufficiently utilize the time-frequency information contained in the training data, iteratively determines the number of the hidden layer nodes and the weights of wavelet networks, and solves the problem of structure optimization of wavelet networks. The algorithm is simple and efficient, as illustrated by examples of signal representation and denoising.     

铁路动车组故障诊断知识库管理系统的设计

针对我国动车组维修的特点,为动车组维修人员能够及时、快速地对动车组发生的故障进行分析和处理,运用人工智能的思想,结合数据库技术,设计了一套知识表示和知识库管理系统,对动车组故障信息及其原因信息、处理措施信息进行维护,处理了知识的正确性、完备性、冗余性、一致性检验,并在一定程度上实现了知识处理的自动化,对我国高速铁路动车组维修工作起到辅助支持作用．有很强的实际意义。     

虚拟仪器技术在电液伺服系统在线状态监测中的应用

AGC液压压下设备是热轧工艺中核心设备之一,其设备状态直接影响到产品的产量和质量。以冶金行业的热轧精轧机AGC压下电液伺服系统为状态监测对象,通过分析研究AGC液压压下设备的控制模型和状态信息,设定有效的状态特征量参数,研制了基于虚拟仪器技术的实时在线监测平台和面向设备对象的网络化数据分析、处理软件系统,实现了本地和远程的热轧精轧机组AGC液压压下设备的状态监测和故障诊断,为确保设备安全,维持正常的生产秩序提供了有效的保障。     

冷却速率对A356铝合金显微组织和微观硬度的影响

研究了不同冷却速率对A356合金凝固组织和微观硬度的影响,以及T4热处理后,其显微组织和微观硬度的进一步演化.结果表明:提高冷却速率,凝固组织α?Al的二次枝晶臂间距(SDAS)和共晶Si的尺寸显著减小,微观硬度显著提高;8h的T4热处理后,相同冷却速率下的SDAS几乎没有变化,而较高冷却速率下的共晶Si更容易球化.冷却速率为9℃/s和0.15℃/s试样的微观硬度都得到进一步提高,冷却速率为167℃/s时,共晶Si在完全球化后进而长大粗化,试样的微观硬度反而降低.可见,当冷却速率较高时,细小的共晶Si仅需要相对较短的固溶时间就可以球化,达到最佳的力学性能.因此,通过控制冷却速率,可以细化晶粒,提高性能,还能缩短T4热处理的时间,节约生产成本.