引入制动管路约束的车辆操纵稳定性控制方法研究

以DYC(Direct Yaw-moment Control)控制器为基础,结合制动管路摩擦力模型的约束条件,建立了全轮纵向力优化分配算法。利用Matlab软件对建立的车辆动力学模型和全轮纵向力分配算法进行了仿真分析,结果表明该算法能够进行有效的全轮纵向力分配。     

再生沥青混合料沥青胶浆微观状态测试方法研究

为直接测试分析热再生沥青胶浆的新旧沥青混合状态,研究采用未改性纳米氧化锌、改性纳米氧化锌作为新沥青示踪剂的可行性。采用扫描电镜（SEM）观察沥青中纳米氧化锌的分布特点,分析确定掺入沥青中纳米氧化锌比例。试验评价了添加纳米氧化锌对沥青性能影响,测试了 RAP沥青胶浆微观形态。试验结果表明：掺入4％的纳米氧化锌不改变沥青性能,且能均匀分布于沥青中,可作为标记新沥青的示踪剂,并用于分析再生沥青混合料沥青胶浆的新旧沥青混融状态。     

公路桥梁桩基设计要点分析

以实际工程为例,重点分析岩溶地区公路桥梁桩基设计的常见问题,并提出相应的桥梁桩基设计原则和设计要点,有关经验可供相关专业人员参考。     

沥青及沥青混合料老化试验方法评价分析

分析介绍了沥青及沥青混合料的试验室模拟老化方法,通过沥青针入度和沥青混合料弯拉疲劳性能试验评价了不同长期老化和短期老化方式影响程度,并对沥青针入度和沥青混合料弯拉疲劳性能对老化程度的敏感性和相关性进行了分析,为再生沥青混合料长期性能评价及维修养护研究提供参考.     

波浪作用下大型开敞式码头系泊船舶撞击能量研究*

为研究大型开敞式码头泊稳条件,采用理论结合物理模型试验分析的方法,研究大型开敞式码头系泊船舶在波浪作用下的船舶撞击能量。通过分析船舶撞击能量随波高、周期、水深以及船舶特性等要素的变化规律,提出经验公式解析式,通过大量的物理模型试验数据分析,确定出系数,给出完整的系泊船舶撞击能量经验公式,最后进行了算例验证,结果表明该经验公式是合理的。     

汽车前门饰板总成散发性管控实践

本文从材料、关键工艺、环境、其他、成品检测等环节开展汽车前门饰板总成散发性管控实践活动,为汽车主机厂和零部件及材料供应商联合行动来管控汽车内饰零部件散发性提供一个有效的范例,从而对整车的内饰零部件散发性管控探寻出一种可复制可推广到各车型使用的工作模式,以便提升汽车整车的散发性.     

一种基于分数阶傅里叶变换的主动声自导回波检测方法

研究一种基于分数阶傅里叶变换(FRFT)的主动声自导回波信号检测方法.在主动声自导中chirp类信号是常用的主动目标探测信号之一.由于分数阶傅里叶变换在处理chirp类信号时具有巨大优势,提出一种新的chirp类回波信号检测方法,通过对回波信号进行FRFT处理与相关处理可实现对目标的有效检测.仿真结果表明,与传统拷贝相...     

船舶拖锚对海底电缆埋深的影响

针对工程船舶常用的大抓力锚,考虑拖锚啮土深度和影响范围,确定海底电缆的最佳埋设深度。采用模型试验和数值模拟的方法分析拖锚过程中船锚的啮土轨迹;基于室内模型试验结果并结合船锚尺寸,提出船锚啮土深度与影响范围的理论计算方法。理论计算结果和数值分析结果与模型试验实测数据吻合良好,验证了理论算法和数值模拟方法的可靠性。     

奥运后北京旅游客运车辆运行特征分析

本文通过对奥运后北京市旅游客运车辆运行特征相关指标的统计分析,研究奥运后北京旅游客运车辆的运营规律和特征,评价奥运后旅游客运市场供需关系和运行效率,研究影响运营特征变化的有关因素,从而为旅游客运车辆的规划、调度及业务管理提供参考依据。     

基于深度学习的交通标志识别

图像识别技术是无人驾驶实现的关键，交通标志识别是图象识别的重要研究方向。选用MATLAB的AlexNet深度神经网络模型，通过迁移学习对交通路标数据集进行训练，将训练结果与传统的局部二值模式和方向梯度直方图进行对比，得到AlexNet模型的交通路标识别准确度为98.79%，后两者分别为86.3%、97.6%,AlexNet模型更优。