高超声速飞行器输入受限反演鲁棒控制

针对执行机构受限条件下高超声速飞行器的控制问题,提出一种鲁棒反演控制设计 方法.设计一种新的辅助系统对跟踪误差和控制律进行补偿,保证执行器受限时跟踪误差的 有界性.为了避免传统反演方法中虚拟导数计算量膨胀问题,引入滑模微分器对虚拟 导数进行求解.为了增强系统的鲁棒性,基于改进反正切跟踪微分器(MATD)设计 一种新型干扰观测器,对系统的不确定项进行估计和补偿.最后,通过实例仿真验证了所提出控制器的有效性.     

无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究

研究了无人作战飞行器（UCAV）编队协同对地攻击轨迹规划问题。基于单机运动学/动力学方程、编队成员相对运动模型和威胁模型,结合平台初、末端约束条件,建立了编队协同对地攻击轨迹规划数学模型;提出了综合考虑单机威胁、任务时间、编队等效碰撞次数及执行指令时间误差的综合目标函数,形成最优控制方法的求解框架。为使编队整体轨迹优化,将编队任务轨迹分段。采用hp自适应伪谱法对构建的模型进行解算,得到编队攻击轨迹。数字仿真结果表明：规划的编队攻击轨迹满足约束要求,证明了所构建的编队攻击轨迹规划模型的有效性。     

高超声速滑翔式飞行器摆动突防设计

针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞行器在所有威胁时间窗内毁伤概率的极大值取极小并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在牺牲一定航程和航时的条件下能有效降低HGV突防过程中被毁伤的概率,增强其生存能力。     

高超声速滑翔式飞行器摆动突防设计

针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞行器在所有威胁时间窗内毁伤概率的极大值取极小并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在牺牲一定航程和航时的条件下能有效降低HGV突防过程中被毁伤的概率,增强其生存能力。     

基于极限学习机参数迁移的域适应算法

针对含少量标签样本的迁移学习问题,本文提出了基于极限学习机（Extreme learning machine,ELM）参数迁移的域适应算法,其核心思想是将目标域的ELM分类器参数投影到源域参数空间中,使其最大限度地与源域的分类器参数分布相同.此外,考虑到迁移中有可能带来负迁移的情况,在目标函数中引入正则项约束.本文算法与以往的域适应算法相比优势在于,其分类器参数以及转移矩阵是同时优化得到的,并且其目标函数求解过程相对简单.实验结果表明,与主流的域适应算法相比,本文算法在精度与效率上都表现出明显的优势.     

河口村水库工程坝型比较研究

河口村水库工程坝址的地形、地质条件及坝区筑坝材料具备修建碾压混凝土重力坝和混凝土面板堆石坝的条件。研究和论证结果表明,在河口村修筑碾压混凝土重力坝和混凝土面板坝技术上都是可行的,混凝土面板坝方案投资省,技术优势较明显。     

不同燃烧方式下燃煤锅炉水冷壁高温腐蚀问题探讨

在对燃煤锅炉进行低氮化的燃烧和改造后,水冷壁的高温耐腐蚀现象日益严重.为了总结分析水冷壁高温腐蚀规律,统计分析了35台锅炉的高温腐蚀情况.同时,探析不同的燃烧方式下锅炉水冷壁所产生的高温腐蚀分布特点以及其腐蚀发生的机理,总结了寻找锅炉高温腐蚀防护的处理途径和方法,为有效缓解燃煤锅炉水冷壁的高温腐蚀问题提供了思路,使得机组的安全性和经济性得到显著提高.     

双管功率合成器的新结构

根据一定条件下串联耿氏器件合成效率高于并联效率的原理,文章提出一种双管合成器结构,其特征是双管对直偏呈并联,射频呈串联。在a频段调试结果其效率超过百分之百,合成器输出400mW。     

传承二十载 谱写新篇章——访广州嘉立电梯工程有限公司执行董事李庆嘉

随着电梯行业市场竞争的愈发激烈,国内优秀企业都在寻找新的突破点,针对市场的研究也越来越被企业所重视,尤其是对电梯产业的发展现状和需求市场的深入研究。近年来中国电梯产销量以每年20％左右的速度增长,每年新增的电梯数量在30万台以上,占全球每年新增电梯总量的一半以上。在过去的几年中,中国电梯产量、保有量以及年增长量均为世界第一。