成熟柑橘的图像识别及空间定位研究

采用RGB颜色系统中2R-G-B色差的Ostu自适应闽值分割的方法可以将单果、多果、部分重叠及遮挡的成熟柑橘自动、快速识别；优化圆形Hough变换逼真地拟合出目标图像的形心坐标及半径；提出一种新的基于特征的匹配策略，结合双目立体成像技术实现空间目标的准确定位。经过验证，识别率〉95％，当工作距离小于1．0m时，距离误差可以控制在±0．8cm以内，算法准确快捷、鲁棒性好、通用性强。     

机车监控系统软件设计和编程方法

以矿井常用车场为例 ,分析了车场信号组成、进路与信号机、电动道岔及传感器间的联锁关系 ,同时给出了进路联琐关系的软件设计流程图。总结了监控系统控制软件常用的基本逻辑关系 ,并介绍了采用这些逻辑实现进路联锁的基本思路和软件程序编制的一些经验。     

多媒体技术在矿井机车监控系统中的应用

为弥补矿井机车监控系统存在传感点不连续、闯红灯行车及车辆在车场乱停占道等缺陷,开发研制出一套完整的多媒体机车监控系统。该系统的实现,使调度员不仅可以通过监控系统显示屏了解列车动态运行位置,而且通过多媒体技术了解和掌握车辆占用车场情况,既有图象显示远程车场情况,又有汉化语音提示报警以及实现机车动态运行的计算机数据管理。     

机车监控系统集控电源技术

本文重点介绍机车监控系统集中供电技术,并对电源的电路结构、功能原理、掉电保护以及程序存储保护方面等技术进行了详细的分析,该项技术已成功地应用于各类集控系统中。     

矿山窄轨铁路车场结构及机车信号分析

根据矿山窄轨铁路机车运输监控系统的设计经验, 对窄轨铁路运输车场结构与机车信号之间的关系较详细地进行了研究, 总结了窄轨铁路的基本结构和常见的结构形式． 结合列车和机车的调车规律, 对合理布置机车信号进行了较详尽的分析, 为监控系统设计提供技术参考．     

ZY10000/22/45D型液压支架护帮板性能优化研究

<正>液压支架是煤矿综采工作面的重要设备，在煤炭开采过程中对工作面的顶板进行支撑和控制，为工作面的人员和设备建立安全空间。由于长时间承受高强度外载压力和撞击，液压支架各部件易产生应力损坏，其中护帮板的变形、断裂失效情况较为严重，频繁维修降低了设备使用率。     

矿山巷道三维激光扫描点云复合滤波算法研究

三维激光扫描技术具有高效率、高精度、低成本等优点,能够实现复杂矿井三维模型的快速构建。然而,该技术存在获取的点云数据体量庞大、噪声大等不足,给数据存储、传输、处理带来诸多不便。为解决上述问题,提出了巷道三维激光扫描点云复合滤波算法。依据算法侧重点和点云特征将数据滤波划分为精简与降噪两个过程,进而结合矿山半圆拱巷道特征提出了“剖面—轴向—随机”复合式数据精简滤波模型和复合式数据降噪滤波模型,并对复合算法的适用性、可靠性、合理性、准确性进行了对比分析。结果表明:相比单一算法,采用复合滤波算法精简与降噪后,在合理保留巷道原有的轮廓特征与细节的同时,数据简化率高达99.3%,最大程度滤除了椒盐噪声、高斯噪声等各类离群点,实现了确保模型质量前提下数据大规模精简与离群点高效处理的目标,为矿山全生命周期实时状态展示、动态评估、行为预测奠定了基础。